浙江工业大学阮健获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种微型电液执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116717509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310645873.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种微型电液执行器是由阮健;谢书林;宋占凯;赵建涛;黄家辉设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型电液执行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种微型电液执行器，包括壳体，壳体上部配合插设微型泵，壳体下部配合插设伺服缸，伺服缸包括液压缸和力矩马达，液压缸插设于壳体内，包括阶梯插设于壳体内的活塞套以及插设于活塞套内的活塞杆，力矩马达设置于液压缸一侧且与活塞杆配合连接；力矩马达上方设置无刷电机，该无刷电机与插设在壳体内的微型泵配合连接，且壳体内微型泵与液压缸配合导通；无刷电机和伺服缸分别连接控制器，通过控制器调节无刷电机转速从而调节微型泵的出口流量，以及通过控制器调节力矩马达的衔铁的转角从而控制伺服缸的位移，以实现通过无刷电机驱动微型泵的工作来调节液压缸的活塞杆的位移和或通过调节输入力矩马达的信号来调节活塞杆的位移。
本发明授权一种微型电液执行器在权利要求书中公布了：1.一种微型电液执行器，其特征在于，包括壳体9，所述壳体9上部配合插设微型泵1，所述壳体9下部配合插设伺服缸3，所述伺服缸3包括液压缸和力矩马达，所述液压缸插设于壳体9内，包括阶梯插设于所述壳体9内的活塞套311以及插设于活塞套311内的活塞杆312，所述力矩马达设置于所述液压缸一侧且与所述活塞杆312配合连接；所述力矩马达上方设置无刷电机2，该无刷电机2与插设在所述壳体9内的微型泵1配合连接，且所述壳体9内微型泵1与液压缸配合导通；所述无刷电机2和所述伺服缸3分别连接控制器，通过所述控制器调节所述无刷电机2转速从而调节微型泵1的出口流量，以及通过所述控制器调节所述力矩马达的衔铁307的转角从而控制伺服缸3的位移，以实现通过无刷电机2驱动微型泵1的工作来调节液压缸的活塞杆312的位移和或通过调节输入力矩马达的信号来调节活塞杆312的位移。
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