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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司申请的专利一种多路公交协同优先的实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310774286.8，技术领域涉及：G08G1/0965；该发明授权一种多路公交协同优先的实现方法是由王金鑫;张新军;王森;邢波涛;吴岳;朱梁;丁海龙;钟欣;张绪财;刘栋设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多路公交协同优先的实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多路公交协同优先的实现方法，该方法能够在服务高优先等级的公交车辆通行路口的同时，兼顾低优先等级的公交车辆的通行需求。首先基于相位最小绿构建优先控制相位队列；然后，基于相位最大绿计算优先控制相位队列各相位的绿灯后移区间；接着，针对请求优先的公交车辆，建立相位绿灯后移区间优化模型，该模型以保证高等级公交优先为前提，兼顾低等级公交车辆优先为控制目标，实时优化优先控制相位队列各放行相位的绿灯后移区间；最后，从相位绿灯后移区间中选择合理的值计算并输出其绿灯放行时长。本发明的输出值为相位绿灯约束区间，可转化为相位绿灯放行时长区间，使得相位绿灯可根据实际的交通需求动态调整，具有很大的灵活性。

本发明授权一种多路公交协同优先的实现方法在权利要求书中公布了：1.一种多路公交协同优先的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，基于相位最小绿构建优先控制相位队列； 步骤2，基于相位最大绿计算优先控制相位队列各相位的绿灯后移区间； 步骤3，针对请求优先的公交车辆，建立相位绿灯后移区间优化模型，该模型以保证高等级公交优先为前提，兼顾低等级公交车辆优先为控制目标，实时优化优先控制相位队列各放行相位的绿灯后移区间；该部分划分为以下步骤； 步骤3-1，基于请求优先的公交车辆构建待服务公交车辆集合； 步骤3-2，从所述待服务公交车辆集合中选择优先级最高的车辆作为服务公交； 步骤3-3，计算服务公交相位在优先控制相位队列中的起始需求延长量与结束需求延长量； 步骤3-4，优化所述优先控制相位队列中各放行相位的绿灯后移区间； 步骤3-5，从所述待服务公交车辆集合中删除服务公交，并判断该集合是否为空，若是，执行步骤4，否则，执行步骤3-2； 步骤4，从相位绿灯后移区间中选任意值计算并输出其绿灯放行时长。

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