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龙图腾网获悉河海大学申请的专利海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116733900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310632073.1，技术领域涉及：F16F15/10；该发明授权海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置及控制方法是由王万成;吴欣露;张松正;盛凯设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置及控制方法，包括：传感器、控制器和执行器；在海上漂浮式风电系统的塔架顶部和平台上均安装传感器，传感器用于采集塔顶位移加速度和平台俯仰角加速度数据，并将所得数据输送到控制器，塔架一端连接风机机舱，另一端连接海中漂浮式的平台；控制器用于根据数据计算控制力，根据计算得到的控制力生成抵消信号发送给执行器；执行器用于根据抵消信号对风机机舱中的调谐质量阻尼器TMD施加控制力，用于通过控制风机机舱中的调谐质量阻尼器TMD控制平台保持稳定。优点：适用于各种海上漂浮式风电系统，可以应用到各类实际工程系统中，有广阔的应用前景。

本发明授权海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上漂浮式风电系统振荡抑制的主动控制装置的控制方法，所述主动控制装置包括：传感器、控制器和执行器； 在海上漂浮式风电系统的塔架顶部和平台上均安装所述传感器，所述传感器，用于采集塔顶位移加速度和平台俯仰角加速度数据，并将所得数据输送到所述控制器，所述塔架一端连接风机机舱，另一端连接海中漂浮式的所述平台； 所述控制器，用于根据所述数据计算控制力，根据计算得到的控制力生成抵消信号发送给所述执行器； 所述执行器，用于根据所述抵消信号对风机机舱中的调谐质量阻尼器TMD施加控制力，用于通过控制风机机舱中的调谐质量阻尼器TMD控制所述平台保持稳定； 所述控制器采用NFC控制器，NFC控制器为新型基础控制器 其特征在于，包括： 根据凯恩动力学理论，基于预先获取的海上漂浮式风电系统机舱的质量、高度、刚度系数、阻尼系数、转动惯量和塔架的质量、高度、刚度系数、阻尼系数、转动惯量推导得到海上漂浮式风力发电机组的凯恩运动方程； 采用相对于地面的坐标系，基于HMD结构中TMD质量块的质量、阻尼器的阻尼系数、弹簧的刚度系数及所施加的主动控制力建立单自由度HMD系统的弹性动力学运动方程； 结合所述凯恩运动方程和所述弹性动力学运动方程，推导出HMD与该风电系统耦合的完整非线性时域运动方程； 针对所研究的海上漂浮式风电系统，在FAST仿真软件中获取其动态响应，计算得到海上漂浮式风电系统主要运动模态，根据海上漂浮式风电系统主要运动模态以及所选取的TMD质量块的质量计算得出TMD刚度系数，并结合系统运动方程和最小化代价函数得到TMD阻尼系数，由此得到TMD最佳参数，TMD为调谐质量阻尼器； 设置调谐质量阻尼器TMD中的TMD参数为所述TMD最佳参数，并引入加速度反馈设计NFC主动控制器； 根据Z-N法则进行NFC控制器参数整定，获得HMD最优主动控制力，并将HMD最优主动控制力的大小传输给执行器，执行器进行相应控制； 所述NFC控制器的函数为： ； 式中：Gs表示主动控制系统传递函数，gaint和gainp分别为使得信号塔顶前后位移和平台俯仰角无量纲化的RMS值，α为可变参数，α∈[0,1]，NFCs表示NFC控制器的传递函数，HPLOs表示高性能超前观测器HPLO的传递函数，HPPIs表示高性能PI控制器HPPI的传递函数，将HPPI和HPLO串联得到新型基础控制器NFC； HPPIs具体定义如下所示： ； 式中：KHPPI为HPPI的外部比例增益；高效积分器HEI由ASWF构造，HEIs表示HEI的传递函数，THEI表示HEI时间常数，ASWFs、TASWF、nASWF分别为ASWF的传递函数、近似滑动窗时间长度、整数阶次，β表示阶次，传递函数中的复变量s在实部为零、虚部为角频率时就是频率响应； HPLOs具体定义如下所示： ; 式中：HPLOs、THPLO分别为HPLO的传递函数、超前观测时间常数；HGPI为高增益PI控制器，HPLIs、KHGPI、THGPI为HGPI的传递函数、比例增益、积分时间常数；LPF为低通滤波器，LPFs、TLPF为LPF的传递函数、滤波时间常数。

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