湖北文理学院刘祯获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利道路交通环境评估方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116740918B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210915882.9,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权道路交通环境评估方法及装置是由刘祯;谢东升;成英;吴华伟;马飞设计研发完成,并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路交通环境评估方法及装置在说明书摘要公布了:本发明涉及道路交通技术领域,公开了一种道路交通环境评估方法及装置,该方法包括:获取当前驾驶视点信息以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息;将当前驾驶视点信息和静态交通元素信息输入至预设交通环境静态元素计算模型获得静态元素复杂度;将当前驾驶视点信息和动态交通元素信息输入至预设交通环境动态元素计算模型获得动态元素复杂度;根据静态元素复杂度和动态元素复杂度确定当前交通环境复杂度;根据当前交通环境复杂度对当前道路的交通环境进行评估。由于本发明可以根据当前驾驶视点信息和当前道路的交通元素信息获得交通环境复杂度,从而对当前道路交通环境进行评估,解决了无法对道路交通环境进行实时评估的问题。
本发明授权道路交通环境评估方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种道路交通环境评估方法,其特征在于,所述道路交通环境评估方法包括: 获取当前驾驶视点信息,以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息,所述当前驾驶视点信息为驾驶员眼睛的椭圆视点的坐标点信息; 将所述当前驾驶视点信息和所述静态交通元素信息输入至预设交通环境静态元素计算模型,获得静态元素复杂度; 将所述当前驾驶视点信息和所述动态交通元素信息输入至预设交通环境动态元素计算模型,获得动态元素复杂度; 根据所述静态元素复杂度和所述动态元素复杂度确定当前交通环境复杂度; 根据所述当前交通环境复杂度对所述当前道路的交通环境进行评估; 所述获取当前驾驶视点信息,以及当前道路中的静态交通元素信息和动态交通元素信息的步骤之前,还包括: 获取静态交通元素的具体类别,并根据所述具体类别确定对应静态交通元素的静态虚拟电量,所述静态虚拟电量通过构建判断矩阵进行特征值和特征向量的计算,并经过一致性测试后获得; 获取所述静态交通元素与驾驶视点之间的静态距离; 根据所述静态距离、所述静态虚拟电量,通过势场理论和第一预设公式建立预设交通环境静态元素计算模型; 其中,所述第一预设公式为: 式中,CJ为静态元素复杂度,a为所述静态交通元素,n为所述静态交通元素的数量,为所述静态虚拟电量,为所述静态距离。
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