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龙图腾网获悉山东中棉机械有限公司申请的专利一种智能化履带式棉花收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116746368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310677224.5，技术领域涉及：A01D46/12；该发明授权一种智能化履带式棉花收获机是由彭云格;彭云省设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化履带式棉花收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化履带式棉花收获机，涉及棉花机械化收获技术领域，本发明包括采摘台、输送装置、清洁装置、棉箱、智能驾驶室和自走式履带底盘，所述采摘台的尾端安装有输送装置，所述采摘台的尾端安装有清洁装置，所述清洁装置的尾端安装有棉箱，所述输送装置的一侧安装有智能驾驶室，在智能驾驶室的底部安装有自走式履带底盘，通过移动杆向后带动送料推板移动，使棉花枝干进入送料推板前端所开设的送料对接槽的内部，并通过内部两侧对应位置等距所设置的限位板实现对棉花枝干进行分隔梳理，并随着移动杆带动送料推板持续向后移动的同时，棉花枝干对应在设备顶板所安装的采摘板的底部，从而便于采摘板对棉花进行采集处理。

本发明授权一种智能化履带式棉花收获机在权利要求书中公布了：1.一种智能化履带式棉花收获机，包括采摘台1、输送装置2、清洁装置3、棉箱4、智能驾驶室5和自走式履带底盘6，所述采摘台1的尾端安装有输送装置2，所述采摘台1的尾端安装有清洁装置3，所述清洁装置3的尾端安装有棉箱4，所述输送装置2的一侧安装有智能驾驶室5，在智能驾驶室5的底部安装有自走式履带底盘6，其特征在于： 所述采摘台1包括采摘框101、控制筒102、驱动电机103、传动轮105、移动杆106、送料推板201、限位板203、设备顶板301、传动齿轮303、转向板304、采摘板305、稳固滑槽306、转动轮307、传导电机308、转动齿轮309、采摘槽310、伸缩杆311和切割刀312， 所述采摘台1包括采摘框101内侧面活动连接的送料推板201，在送料推板201的前端等距开设有多个送料对接槽202，在送料对接槽202内部的两侧均等距设置有多个限位板203，所述限位板203呈梯形，棉花枝干通过限位板203的前端进入送料对接槽202的内部，并通过限位板203的尾端限制棉花枝干脱离送料对接槽202内部； 所述采摘台1包括采摘框101顶部固定连接的设备顶板301，在设备顶板301的内部等距开设有多个设备连接槽302，在设备连接槽302内部的两侧、且远离中部的两端均活动铰接有传动齿轮303，在传动齿轮303的尾端固定连接有转向板304，在转向板304的前端活动铰接有采摘板305，在采摘板305的两侧开设有稳固滑槽306、且转向板304的前端活动连接在稳固滑槽306的内部； 所述采摘台1还设有移动杆106，所述采摘台1通过移动杆106带动送料推板201移动，使棉花枝干进入送料对接槽202，通过控制转向板304和采摘板305上下移动，将棉花及棉花壳送入采摘槽310； 所述采摘台1的采摘板305的顶部、且远离中心位置和尾端之间活动铰接有转动轮307，而采摘板305尾端顶部的一侧固定连接有传导电机308，在传导电机308的输出端固定连接有转动齿轮309，且转动齿轮309侧部的齿轮纹与转动轮307侧部的齿轮纹之间相互啮合， 所述传导电机308的输出端具备双向转动的功能，当传导电机308的输出端在顺时针转动时，带动转动齿轮309转动，此时转动齿轮309通过侧部的齿轮纹与转动轮307侧部的齿轮纹之间相互啮合的作用力下，使转动轮307反向逆时针转动，而转动齿轮309逆时针转动时，使转动轮307顺时针转动； 所述采摘板305的中心位置开设有采摘槽310，在采摘槽310内部尾端的两侧均活动套接有伸缩杆311，且任意一侧的伸缩杆311的侧部设置有齿轮纹，同时与转动轮307侧部的齿轮纹之间相互啮合，所述伸缩杆311的前端固定连接有切割刀312，且切割刀312呈弧形凹状；当伸缩杆311向前移动，实现推动切割刀312向前，将进入到采摘槽310内部的棉花枝干切断处理； 通过传导电机308带动转动轮307和伸缩杆311运动，控制切割刀312的位置和运动，实现对棉花枝干的切割。

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