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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116756538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545223.5，技术领域涉及：G06F18/2113；该发明授权一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法是由梁志强;陈司晨;冯博雅;杜宇超;高子瑞;苏志朋;郑浩然;周磊;周天丰;赵斌;仇天阳;刘志兵;王西彬设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法，其主要包含如下步骤：航空零部件截面实测点云获取后，利用遗传算法对点云分布进行预处理，在极坐标系下，逐个判断无序切片点集各结点极径，考虑零件截面曲线特征进行双向循环排序，得到最终有序化点云处理结果。本方法在调整实测点云分布、考虑航空零部件截面曲线特征的基础上实现零件实测无序点云的有序化处理，为后续的点云处理提供基础，在航空零部件加工轨迹规划中实用价值。

本发明授权一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法在权利要求书中公布了：1.一种航空零部件截面实测点云双向循环排序方法，其方法流程如下： S1、读入零件实测得到的三维点云数据，对数据进行切片得到切片点集； S2、在直角坐标系下，对完整的实测点云切片点集进行抽稀； S3、利用遗传算法，对抽稀后的点集进行点云轮廓预处理分析，并将完整的实测点云切片点集旋转至合适位置； S4、在直角坐标系下，根据旋转后的切片数据点集坐标特征值确立极点并建立极坐标系； S5、将切片无序点集进行预排序，建立单链表，获取判据ρ0； S6、取出预排序单链表的头结点并以该结点为新的双向循环链表的头结点； S7、顺序读取单链表，随着角度θ不断增大，逐点判断当前结点的极径ρ与当前判据ρ0的大小关系，若当前结点的极径ρρ0，则将该结点从单链表中取出作为新的头结点插入表示零部件截面曲线的双向循环链表；若当前结点极径ρρ0，则将该结点从单链表中取出作为新的尾结点插入双向循环链表，直至判断循环结束； S8、将单链表内剩余结点插入双向循环链表，比较当前单链表表头结点的极径ρ与当前判据ρ0，若ρρ0则将单链表按当前顺序取出并插入双向循环链表头部，若ρρ0则将单链表按当前顺序取出并插入链表尾部；S9、分别对表示叶型曲线的双向循环链表头、尾结点的前驱指针和后继指针进行修改，完成航空零部件截面实测点云双向循环排序。

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