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龙图腾网获悉福建永信数控科技股份有限公司申请的专利一种高速绣花机远程绣花方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310758661.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种高速绣花机远程绣花方法及系统是由林金练;林春晓;林少鹏;纪金用;肖伟霖设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速绣花机远程绣花方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高速绣花机远程绣花方法，包括以下步骤：获取绣花图案和定位信息，将绣花图案导入高速绣花机并根据定位信息对绣花图案进行定位；实时采集高速绣花机的绣花过程图像，并对采集的图像进行预处理；定位预处理后的图像中绣花区域，并实时捕捉绣花区域的连续图像序列；将绣花区域图像进行降采样，并在不同分辨率下对绣花区域图像进行特征提取。本发明能够根据绣花图案远程控制高速绣花机的运行参数进行绣花操作，可以确保在远程控制高速绣花机绣花的准确性和质量，能够有效地捕捉到绣花过程中的关键信息和细节变化，可以实时评估绣花质量并及时发现潜在问题，有益于提高生产效率，降低人工成本。

本发明授权一种高速绣花机远程绣花方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高速绣花机远程绣花方法，其特征在于：包括以下步骤： 获取绣花图案和定位信息，将绣花图案导入高速绣花机并根据定位信息对绣花图案进行定位； 实时采集高速绣花机的绣花过程图像，并对采集的图像进行预处理； 定位预处理后的图像中绣花区域，并实时捕捉绣花区域的连续图像序列； 将绣花区域图像进行降采样，并在不同分辨率下对绣花区域图像进行特征提取； 计算不同分辨率下的绣花区域图像与原始绣花图案的相似度； 构建识别模型，实时对绣花区域图像进行异常情况识别； 基于相似度计算结果和异常情况构建预测模型，实时对高速绣花机绣花过程进行预测；其中，所述基于相似度计算结果和异常情况构建预测模型，实时对高速绣花机绣花过程进行预测，包括以下步骤： 将相似度计算结果和异常情况整合为特征向量，在本式中，为时刻t的相似度指标，为时刻t的异常类型； 定义预测模型结构和参数为：，其中，为遗忘门权重矩阵，用于计算遗忘门，控制上一时刻的细胞状态在当前时刻t的影响程度；为输入门权重矩阵，用于计算输入门，控制当前输入信息在当前时刻t的影响程度；为候选细胞状态权重矩阵，用于计算待更新的候选细胞状态；为输出门权重矩阵，用于计算输出门，控制细胞状态在当前时刻t的输出；为遗忘门偏置向量，为输入门偏置向量，为候选细胞状态偏置向量，为输出门偏置向量； 将输入特征向量输入至中，并通过进行前向传播计算； 通过公式：，从最后一层输出第t时刻的预测结果，在本式中，和为输出层的权重和偏置参数，用于将网络输出转换为概率分布； 根据预测结果对高速绣花机运行参数进行调整；其中，根据预测结果对高速绣花机运行参数进行调整，包括以下步骤： 步骤81，根据第t时刻的预测结果结合第t时刻的实际结果，通过公式：，计算预测模型的误差，在本式中，为模型的误差，为第t时刻的实际结果，为第t时刻的预测结果； 步骤82，通过公式：，计算PID控制器运行参数的调整值，在本式中，分别为比例、积分和微分系数，为历史误差，为积分项，为微分项； 步骤83，根据调整值，并通过公式：，更新PID控制器运行参数，为时刻t的PID控制器运行参数，为时刻t-1的PID控制器运行参数。

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