深圳市速腾聚创科技有限公司龚昌盛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利激光雷达回波信号处理方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116840808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210295980.7，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权激光雷达回波信号处理方法、装置是由龚昌盛;王佳鑫设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达回波信号处理方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种激光雷达回波信号处理方法、装置，所述方法包括获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度；基于所述回波信号的距离信息判断探测物体的距离信息；当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加，输出叠加后的目标信号；当探测物体距离信息大于预设距离值，对多角度回波信号基于预设领域窗进行非相参积累，得到积累后的所述目标信号。通过对不同距离的回波信号采用不同的回波信号处理的方法，提高不同距离信号的信噪比，从而提高雷达的测距能力。
本发明授权激光雷达回波信号处理方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达回波信号处理方法，所述方法包括： 获取回波信号；其中，所述回波信号包括多维度的信号发射角度； 基于所述回波信号判断探测物体的距离信息； 当所述探测物体距离信息小于等于预设距离值，对预设次数的每个发射角度回波信号进行叠加，输出叠加后的目标信号； 当探测物体距离信息大于预设距离值，获取多角度的回波信号的接收顺序，基于所述多角度回波信号的接收顺序设置预设领域窗，获取所述预设领域窗内的相邻角度回波数据的相似度； 当所述相似度大于预设阈值的情况下，对所述多角度回波信号基于所述预设领域窗进行非相参积累，得到积累后的所述目标信号； 当所述相似度小于等于预设阈值的情况下，基于所述相似度值对所述预设领域窗进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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