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龙图腾网获悉安诺机器人(深圳)有限公司申请的专利一种奶茶批量摇匀机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311077463.3，技术领域涉及：A47J31/44；该发明授权一种奶茶批量摇匀机械臂是由黄煌;方琰;黎俊杰设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种奶茶批量摇匀机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及奶茶加工相关技术领域，具体是一种奶茶批量摇匀机械臂，包括机械臂，机械臂上装载设置有多个驱动仓，驱动仓上安装有转动仓，转动仓上安装有放置仓，奶茶杯放置在放置仓上后，通过驱动仓带动转动仓转动，放置仓在转动仓内的位置可随转动仓的转速进行自调节，避免了转动仓同心摇匀造成的配料贴壁、摇匀效率低的问题，通过改变转动仓的转速即可平缓调节奶茶杯内奶茶的搅动方式，能够提高对奶茶的摇匀控制效果，放置仓内通过放置触发组件、夹持组件、复位支撑组件配合，实现对奶茶的自动化夹持，夹持灵活性高，使用功能性和使用效果更好。

本发明授权一种奶茶批量摇匀机械臂在权利要求书中公布了：1.一种奶茶批量摇匀机械臂，其特征在于，包括： 机械臂，所述机械臂包括转动底座、安装在所述转动底座上的第一转动臂、安装在所述第一转动臂端部的第二转动臂及均匀分布连接在所述第二转动臂上的若干连接臂； 驱动仓，数量设置为若干，所述驱动仓安装在所述连接臂的端部； 转动仓，安装在所述驱动仓上，由所述驱动仓带动转动； 放置仓，活动连接在所述转动仓内，所述放置仓在所述转动仓内的位置与所述转动仓的转速相关； 夹持组件，数量设置为若干且圆周均匀分布设置在所述放置仓的内壁，用于夹持奶茶杯的外壁； 放置触发组件，设置在所述放置仓的内底面，用于支撑奶茶杯，在奶茶杯放置后触发夹持组件运作； 复位支撑组件，设置在所述夹持组件的下方，在奶茶杯被取出之后，用于带动夹持组件复位； 所述转动仓的内腔底部横向且相互平行设置有若干轨道杆，所述轨道杆上套设有活动套，所述活动套顶部外壁与所述放置仓的底部外壁相连，所述轨道杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件两端分别与所述活动套的一端及转动仓的内壁相连； 所述夹持组件包括夹持臂和夹持板，所述夹持臂为短臂和长臂组合而成的V字型臂，所述夹持臂底部通过连接杆与放置仓内壁转动连接，所述夹持臂的短臂置于放置触发组件下方且短臂的端部安装有支撑辊，所述支撑辊用于支撑放置盘的底部，所述夹持板转动连接在所述夹持臂的长臂的端部； 所述复位支撑组件包括对称设置在所述夹持臂下方两侧的第二竖套及U型杆，所述U型杆的两端穿插连接在两个所述第二竖套上，U型杆的端部与第二竖套内设置的第三弹性件相连，所述U型杆的顶部用于支撑所述夹持臂的短臂； 所述夹持板上均匀分布设置有若干吸盘，所述夹持组件下方设置有吸附组件，所述吸附组件包括调节仓及连接管，所述夹持板内部具有空腔，所述吸盘与所述夹持板的空腔相连通且在连接处设置有单向进气瓣膜，所述连接管的两端分别与调节仓及夹持板的空腔相连通，所述调节仓内设置有伸缩件，所述伸缩件的端部连接有活塞板； 所述U型杆的顶部设置有开关组件，所述开关组件包括穿插连接在所述U型杆顶部的竖杆及套设在竖杆上部的第四弹性件，所述竖杆顶端连接有限位板，所述第四弹性件的两端分别与U型杆和限位板相连，所述调节仓的顶部设置有控制箱和触碰式开关，所述触碰式开关设置在所述竖杆的正下方。

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