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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利液压行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116928160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310935120.X，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权液压行走系统是由刘伟;康磊;边心文;罗忠群;赵茹;刘娟设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压行走系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种液压行走系统，该液压行走系统包括液压油箱、变量泵、溢流阀组件、控制阀组件、第一马达、第二马达和第三马达，变量泵与液压油箱连通，溢流阀组件与变量泵连通，控制阀组件则与溢流阀组件连通，控制阀组件包括分流集流阀、两位换向阀和三位换向阀，分流集流阀包括并联设置的第一支路、第二支路和第三支路，第一支路与第一马达串联，第二支路与第二马达串联，第三支路与第三马达串联，两位换向阀同时与第一支路和第二支路并联，三位换向阀同时与第三支路和第三马达并联，实现自由分油差速的效果，同时提高了设备整机的牵引力性能。

本发明授权液压行走系统在权利要求书中公布了：1.一种液压行走系统，其特征在于，包括：液压油箱、变量泵、溢流阀组件、控制阀组件、第一马达、第二马达和第三马达，所述变量泵与所述液压油箱连通，所述溢流阀组件与所述变量泵连通，所述控制阀组件与所述溢流阀组件连通； 所述控制阀组件包括分流集流阀、两位换向阀和三位换向阀，所述分流集流阀包括并联设置的第一支路、第二支路和第三支路，所述第一支路与所述第一马达串联，所述第二支路与所述第二马达串联，所述第三支路与所述第三马达串联，所述两位换向阀同时与所述第一支路和所述第二支路并联，所述三位换向阀同时与所述第三支路和所述第三马达并联； 所述控制阀组件具有与所述溢流阀组件连通的进油口A和进油口B、与所述第一马达连通的供油口A1和供油口B1、与所述第二马达连通的供油口A2和供油口B2、与所述第三马达连通的供油口A3和供油口B3；所述进油口B、所述供油口B1、所述供油口B2、所述供油口B3互相连通； 所述供油口A1与所述第一支路连通，所述供油口A2与所述第二支路连通，所述供油口A3与所述第三支路连通； 所述两位换向阀具有通道a1-c1和通道a2-c2，所述三位换向阀具有通道a3-c3和通道b3-c3； 所述通道a1-c1和所述通道a2-c2同时导通或者同时关闭； 所述通道a3-c3和所述通道b3-c3同时关闭，或者所述通道a3-c3和所述通道b3-c3中任一者导通； 所述通道a1-c1和所述通道a2-c2同时关闭，且所述通道a3-c3和所述通道b3-c3同时关闭时，所述控制阀组件被配置通过所述第一支路向所述第一马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述第二支路向所述第二马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述第三支路向所述第三马达供油； 所述通道a1-c1和所述通道a2-c2同时关闭，且所述通道a3-c3导通、所述通道b3-c3关闭时，所述控制阀组件被配置通过所述第一支路向所述第一马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述第二支路向所述第二马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述通道a3-c3向所述第三马达供油； 所述通道a1-c1和所述通道a2-c2同时导通，且所述通道a3-c3导通、所述通道b3-c3关闭时，所述控制阀组件被配置通过所述通道a1-c1向所述第一马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述通道a2-c2向所述第二马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述通道a3-c3向所述第三马达供油； 所述通道a1-c1和所述通道a2-c2同时导通，且所述通道a3-c3关闭、所述通道b3-c3导通时，所述控制阀组件被配置通过所述通道a1-c1向所述第一马达供油，所述控制阀组件被配置通过所述通道a2-c2向所述第二马达供油，所述供油口A3和所述供油口B3之间短接。

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