中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司张岩获国家专利权
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龙图腾网获悉中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356988.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质是由张岩;李铎;翟葆朔;丁良奎设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取垃圾桶的监测图像，提取所述监测图像的图像信息和深度信息；基于所述图像信息和所述深度信息，计算所述监测图像中相邻两帧图像之间的图像信息差和深度信息差；提取所述图像信息差和所述深度信息差的多层级特征并融合，得到融合特征；根据所述融合特征检测所述垃圾桶的满溢状态。本申请实施例提供的垃圾桶满溢状态检测方法通过融合深度信息和图像信息的差值，可以有效抑制环境变化等因素对检测效果的影响，提高雨雪、大雾等环境下对垃圾桶满溢状态的检测准确性。
本发明授权垃圾桶满溢状态检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垃圾桶满溢状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取垃圾桶的监测图像，提取所述监测图像的图像信息和深度信息； 基于所述图像信息和所述深度信息，计算所述监测图像中相邻两帧图像之间的图像信息差和深度信息差； 提取所述图像信息差和所述深度信息差的多层级特征并融合，得到融合特征； 根据所述融合特征检测所述垃圾桶的满溢状态； 所述监测图像包括RGB图像和深度图像，所述基于所述图像信息和所述深度信息，计算所述监测图像中相邻两帧图像之间的图像信息差和深度信息差的步骤，包括： 基于所述图像信息，计算所述监测图像中相邻两帧RGB图像之间的差值，得到所述监测图像的图像信息差； 通过插值处理将所述深度图像和所述RGB图像对齐，确定所述RGB图像中的各个像素点与所述深度信息之间的对应关系，并基于所述对应关系计算所述监测图像中相邻两帧深度图像之间的差值，得到所述监测图像的深度信息差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：071700 河北省保定市容城县奥威路南88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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