武汉大学马彦昭获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116957956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715000.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统是由马彦昭;陈宝华;李登;孙硕;齐鑫设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统，能够有效提升水下图像的还原质量，使图像更加清晰。改进暗通道先验的水下图像清晰化方法包括：步骤1，计算水下浑浊图像的暗通道图像Jdarkx，并将该暗通道图像Jdarkx作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的暗通道图像步骤2，计算保边降噪后的暗通道图像的传输率步骤3，将传输率作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的传输率用于恢复真实清晰图像。相应的，改进暗通道先验的水下图像清晰化系统包括：暗通道引导部、传输率计算部、传输率引导部、控制部。
本发明授权改进暗通道先验的水下图像清晰化方法及系统在权利要求书中公布了：1.改进暗通道先验的水下图像清晰化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，计算水下浑浊图像的暗通道图像，并将该暗通道图像作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的暗通道图像； ， 式中，表示待求解的真实清晰图像J的颜色通道c的图像，c表示颜色通道r、g或b，Ωx表示以像素点x为中心的一个局部块； 步骤2，计算保边降噪后的暗通道图像的传输率； ， 式中，c表示颜色通道r、g或b；表示水下浑浊图像y区域的颜色通道c的图像；Ωx表示以像素点x为中心的一个局部块；表示颜色通道c的背景光照估计值；为恒定参数； 步骤3，将传输率作为引导图像，进行导向滤波，得到保边降噪后的传输率，用于恢复真实清晰图像； 步骤4，以灰度化后的原始图像作为引导图，对进行快速导向滤波，得到优化的传输率，用于恢复真实清晰图像。
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