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龙图腾网获悉昆山佰奥智能装备股份有限公司申请的专利含能材料包装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116969004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310999020.3，技术领域涉及：B65B51/08；该发明授权含能材料包装线是由尹杰;宋俊朋;竺闻军;郭仁海;林祖庆设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本含能材料包装线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含能材料包装线，包括主输送装置、提袋装置、扎袋装置、整平装置、盖盖装置、锁盖装置和成品下料装置，主输送装置输送满载料桶，其外围沿其输送方向依次设有提袋、扎袋、整平、盖盖、锁盖和下料工位；提袋装置能将包装袋袋口向上提起；扎袋装置能收拢包装袋袋口，并拾取扎带对袋口进行捆扎；整平装置能将袋口压平于料桶中；盖盖装置能将盖子盖合于料桶桶口上；锁盖装置能将桶箍套设于盖子与料桶桶口结合处，并对桶箍锁紧得到包装成品；成品下料装置能将包装成品于主输送装置和指定收料位之间转移；上述七个装置均设有防护结构。该包装线结构精简合理，操控逻辑性好且简便，防护性能好，可很好的满足含能材料的加工环境需求。

本发明授权含能材料包装线在权利要求书中公布了：1.一种含能材料包装线，用于对满载料桶进行密封包装，所述满载料桶包括料桶、套置于料桶中的包装袋和充填于包装袋中的含能材料，且待包装的所述满载料桶中的包装袋袋口以朝上的方式置于料桶桶口外；其特征在于：该包装线包括： 主输送装置1，用于输送所述满载料桶；并在所述主输送装置1的外围沿其输送方向依次设置有提袋工位、扎袋工位、整平工位、盖盖工位、锁盖工位和下料工位；所述主输送装置1采用防爆输送装置，并在所述主输送装置1上沿其输送方向间隔设置有多个暂停位，多个所述暂停位中均分别设有用于对所述满载料桶进行顶升定位的顶升组件，且多个所述暂停位分别与所述提袋工位、扎袋工位、整平工位、盖盖工位、锁盖工位和下料工位呈一一对应布置； 提袋装置2，设置于所述提袋工位；所述提袋装置2能够将包装袋袋口向上提起至料桶桶口上方预定高度； 扎袋装置3，设置于所述扎袋工位；所述扎袋装置3能够收拢被提起的包装袋袋口，并能够拾取扎带对包装袋袋口进行捆扎； 整平装置4，设置于所述整平工位；所述整平装置4能够将捆扎后的包装袋袋口压平于所述料桶中； 盖盖装置5，设置于所述盖盖工位；所述盖盖装置5能够拾取盖子、并盖合于料桶桶口上； 锁盖装置6，设置于所述锁盖工位；所述锁盖装置6能够拾取桶箍、并套设于盖子与料桶桶口的结合处后，还能够对桶箍进行锁紧，以实现桶箍锁紧盖子于料桶、得到包装成品；将与所述锁盖工位相对应的一所述暂停位定义为第五暂停位，所述锁盖装置6包括桶箍输送流线60、桶箍上料装置61和桶箍锁紧装置62，所述桶箍输送流线60用于输送桶箍；所述桶箍上料装置61包括第三防爆机器人610、与所述第三防爆机器人610的执行末端相连接的拾料机构、以及定位罩设于所述拾料机构外的防护罩B611，所述第三防爆机器人610设置于所述桶箍输送流线60的下料侧与所述第五暂停位之间，且所述第三防爆机器人610与所述拾料机构协同工作，能够从所述桶箍输送流线60的下料侧拾取桶箍后，将桶箍套设到暂停于所述第五暂停位中的盖子与料桶桶口的结合处；所述桶箍锁紧装置62包括围设于所述第五暂停位四周的第一调整机构620、第二调整机构621、支撑机构622和锁紧机构，所述第一调整机构620能够对置于所述第五暂停位中的料桶进行居中定位；所述第二调整机构621能够对盖合于料桶桶口上的盖子进行居中定位；所述支撑机构622能够对套设于盖子与料桶桶口的结合处的桶箍进行支撑限制；所述锁紧机构能够对桶箍的桶箍本体进行抵压限制的同时，还能够推动桶箍的手柄翻转，以实现桶箍锁紧盖子于料桶桶口； 成品下料装置7，设置于所述下料工位；所述成品下料装置7能够将包装成品于所述主输送装置1和指定收料位之间进行转移； 另外，所述主输送装置1、所述提袋装置2、所述扎袋装置3、所述整平装置4、所述盖盖装置5、所述第一调整机构620、所述第二调整机构621、所述锁紧机构和所述成品下料装置7均分别设有防护结构。

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