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龙图腾网获悉上海机床厂有限公司申请的专利一种智能尾架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311095247.1，技术领域涉及：B24B41/06；该发明授权一种智能尾架是由郝邵;杜雄;何忠秋;邱苏红;汪学栋;房小艳设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能尾架在说明书摘要公布了：本发明关于一种智能尾架，涉及机械制造技术领域。包括工件顶持机构、伺服液压驱动机构、套筒位置检测机构以及套筒限位机构；工件顶持机构设置于尾架体壳内部，用于对吊入头架和尾架间的工件进行顶持；伺服液压驱动机构设置在尾架体壳内部，用于驱动顶尖施加给工件顶紧力；套筒位置检测机构设置于尾架体壳后方，用于检测套筒位置；套筒限位机构设置于尾架体壳后方，与套筒位置检测机构平行布置，用于设定套筒移动限位距离。本发明目的在于提供一种自动化程度高、能适应不同尺寸和重量规格工件磨削加工时顶紧力监测和控制的智能尾架。

本发明授权一种智能尾架在权利要求书中公布了：1.一种智能尾架，其特征在于，包括工件顶持机构、伺服液压驱动机构、套筒位置检测机构以及套筒限位机构； 所述工件顶持机构设置于尾架体壳内部，用于对吊入头架和尾架间的工件进行顶持； 所述伺服液压驱动机构设置在尾架体壳内部，用于驱动顶尖施加给工件顶紧力； 所述套筒位置检测机构设置于尾架体壳后方，用于检测套筒位置； 所述套筒限位机构设置于尾架体壳后方，与套筒位置检测机构平行布置，用于设定套筒移动限位距离； 所述工件顶持机构包括套筒、顶尖、压力传感器、垫片、弹簧、后盖、第一螺母、螺纹座和螺纹套；所述尾架体壳内部前端设有与套筒滑动连接的主轴孔；所述套筒前端设有安装顶尖的锥孔，所述套筒后端设有沉孔，沉孔内依次安装有压力传感器、垫片和弹簧；所述尾架体壳后端面通过螺钉安装有后盖；后盖相对于套筒的同轴位置设有通孔用于安装螺纹座；螺纹座的前端设有外螺纹用于安装第一螺母，通过第一螺母将螺纹座固定在后盖侧面壁板上；所述螺纹座后端内部设有螺纹与螺纹套活动连接；所述螺纹套前端设有沉孔用于对弹簧轴向定位；通过转动螺纹套，使弹簧呈预压状态；在弹簧预压力的作用下，由弹簧传给套筒的弹簧作用力F1由套筒和垫片之间的压力传感器测出； 所述伺服液压驱动机构包括液压缸、法兰接头、拉压力传感器、拨叉板、导向杆、直线轴承和连接板；所述液压缸的缸体固连在后盖侧板的后方；所述连接板固连在套筒后端侧面；所述拨叉板一端设有弧形沟槽，弧形沟槽抵靠在套筒后端并与连接板的侧面固连；所述拨叉板另一端设有通孔用于定位安装导向杆一端的法兰接头；所述导向杆的另一端通过直线轴承支承在尾架体壳设置的孔中；所述拨叉板安装导向杆的另一侧面依次安装拉压力传感器、法兰接头后与液压缸的活塞杆螺纹活动连接；液压缸施加给拨叉板的液压作用力F2由拉压力传感器测出； 所述套筒位置检测机构包括支架、测头、测量座和测尺；所述后盖设有过镗孔，所述支架前端与连接板的后侧面固连，后端穿过后盖的过镗孔后向外伸出且在最外端安装测头；所述测量座前端固定在后盖后侧；所述测尺固定在测量座上，长度方向与套筒轴线平行；所述测头随套筒移动，通过测头和测尺之间的相互位置关系检测套筒位置； 所述套筒限位机构包括法兰盖、捏手、第二螺母和螺杆；所述螺杆一端设有外螺纹与连接板活动连接，另一端为螺纹杆，螺纹杆上通过螺纹连接第二螺母，螺杆的中间段为光杆；法兰盖通过其法兰外圆嵌入后盖设置的安装孔内并用螺栓将法兰盖端面固定于后盖后侧；法兰盖设有通孔与螺杆滑动连接使螺杆的轴线与套筒轴线平行；捏手沿轴向设有通孔套在法兰盖和第二螺母之间的螺杆上，捏手通孔后端设有内螺纹与螺杆的螺纹杆螺纹活动连接；所述套筒位移带动螺杆及捏手一同滑动，所述捏手前侧面与法兰盖后端面接触时，套筒位移无法继续往前移动而受限定。

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