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龙图腾网获悉轻工业西安机械设计研究院有限公司申请的专利一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059520.5，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置是由白旭晶;施俊文;李存良;苟向民;彭英民;王晔;王李刚;任昊明;陈力;刘斌;吕佳怡;王艺洁;陈庆云;刘洋设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，包括出料机构、温度监测机构、速度检测机构、牵引定型机构、精准切药机构、药柱运输机构、药柱整理机构、六自由度药柱转运机器人和装料箱运输机构，该装置中辅助定型管道可以实现多根药柱的同步生产，精准切药机构在药柱生产时与药柱一同移动，同时传感器的使用能够监测药柱的长度，可以实现精准切药，使得整个切割过程实现自动化，达到人机隔离的目的，提高生产效率，并且能够减小危险发生时对人身安全造成的威胁。另外，采用气动部件，实现自动化精准控制。

本发明授权一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置在权利要求书中公布了：1.一种多根条状药的自动化精准切药与装箱装置，其特征在于：包括出料机构1、温度监测机构2、速度检测机构3、牵引定型机构4、精准切药机构5、药柱运输机构6、药柱整理机构7、六自由度药柱转运机构8和装料箱运输机构9；所述出料机构1、温度监测机构2、速度检测机构3、牵引定型机构4在水平方向上从右往左依次排列；所述温度监测机构2安装在所述牵引定型机构4上方，所述药柱运输机构6、药柱整理机构7垂直于所述精准切药机构5依次排布，所述六自由度药柱转运机构8安装在所述药柱整理机构7的侧面，所述装料箱运输机构9垂直于所述药柱整理机构7排布； 所述出料机构1包括螺压机1-1、螺压机模具1-2和辅助定型管道1-3；所述螺压机1-1用于挤压待成型物料，所述螺压机模具1-2和所述辅助定型管道1-3用于物料成型； 所述牵引定型机构4包括牵引机机架4-1、14条仿形输送带4-2和14个减速器4-3，所述仿形输送带4-2两两为一对、上下对应组成7对，两两之间通过连接件进行连接；位于下方的仿形输送带4-2通过连接板固定在牵引机机架4-1上，14个减速器4-3分别对应安装在14条仿形输送带4-2的侧面，带动输送带动作；所述仿形输送带4-2、减速器4-3的数量可根据需求进行调整； 所述装料箱运输机构9包括装料箱9-1、输送线9-2和装料箱横移机构9-3；所述输送线9-2为两条，其输送方向相反，分别输送空载的装料箱9-1和满载的装料箱9-1，所述装料箱横移机构9-3用以将装满药柱的料箱转移至另一条输送线上。

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