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龙图腾网获悉南京市测绘勘察研究院股份有限公司申请的专利一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117036456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020945.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法和系统是由韩昌宝;韩文泉;叶菲;杨辉辉设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法和系统，方法中通过目标区域内小麦倒伏区域对应的点云与小麦站立区域对应的点云的分割阈值，对目标区域小麦的点云进行粗分割，得到第一区域点云和第二区域点云；将第一区域点云作为粗分割后的小麦站立区域点云，将第二区域点云作为待确定的小麦倒伏区域点云；采用欧式距离聚类算法将第二区域点云中小麦倒伏区域点云划分至第一区域点云中；将第一区域点云转换为tif图像；根据tif图像确定目标区域内小麦倒伏的面积。本发明在少量人工参与的情况下，能够较为精确的确定倒伏小麦的面积。

本发明授权一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DSM点云数据的小麦倒伏面积计算方法，其特征在于，包括： 确定目标区域小麦的点云； 确定目标区域内小麦倒伏区域对应的点云与小麦站立区域对应的点云的分割阈值，具体包括： 将点云高程值的分布区间作为横坐标，每个高程区间内的点在目标区域小麦的点云中出现的次数作为纵坐标，设置每个高程区间的目标间隔，遍历待目标区域小麦点云中点的高程值并统计落在当前区间内点的个数，遍历横坐标中每个高程区间，以构建高程分布直方图； 将高程分布直方图转换为点云； 在平面坐标系的x轴方向对转换的点云进行划分，以当前网格中的高程最大值作为当前网格的高程值； 将网格进行排序并遍历所有网格，将当前网格的高程值分别小于排序在前和排序在后网格的高程值的网格标记为鞍点区域； 在鞍点区域个数等于1的情况下，根据以下公式计算最大类间方差： ； 其中，D为最大类间方差；P1为高程值分为类1的概率；P2为高程值分为类2的概率；m1表示分为类1的平均高程，m2表示分为类2的平均高程，mG表示全部数据的平均高程；其中类1为小麦未倒伏，类2为小麦倒伏； 将最大类间方差对应的高程值作为分割阈值； 根据分割阈值对目标区域小麦的点云进行粗分割，得到第一区域点云和第二区域点云；将第一区域点云作为粗分割后的小麦站立区域点云，将第二区域点云作为待确定的小麦倒伏区域点云； 采用欧式距离聚类算法将第二区域点云中小麦倒伏区域点云划分至第一区域点云中； 将第一区域点云转换为tif图像； 根据tif图像确定目标区域内小麦倒伏的面积。

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