丰田自动车株式会社鹫尾宏太获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利信息处理设备、系统、方法和程序获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117037122B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310277297.5,技术领域涉及:G06V20/59;该发明授权信息处理设备、系统、方法和程序是由鹫尾宏太设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理设备、系统、方法和程序在说明书摘要公布了:本发明涉及信息处理设备、系统、方法和程序。获取单元从数据库获取车辆信息和作为由成像单元捕获的图像信息的移动图像帧。提取单元从其中车辆速度等于或高于预定阈值并且转向角在预定范围内的捕获图像当中提取其中乘员的面部的方向和注视点的位置中的至少一个满足预定疏忽驾驶条件的捕获图像。
本发明授权信息处理设备、系统、方法和程序在权利要求书中公布了:1.一种信息处理设备,包括: 获取单元,所述获取单元获取乘员的面部的移动图像的捕获图像、以及指示车辆的转向角的转向角信息和指示车辆速度的车辆信息,所述转向角信息和所述车辆信息对应于所述捕获图像;以及 提取单元,所述提取单元从所述车辆速度等于或高于预定阈值并且所述转向角在预定范围内的所述捕获图像当中,提取其中所述乘员的面部的方向和注视点的位置中的至少一个满足预定疏忽驾驶条件的捕获图像, 其中,所述提取单元提取所述疏忽驾驶条件持续达预定时间或更长的捕获图像,并且排除所述疏忽驾驶条件持续达预定异常时间或更长的捕获图像, 其中,当从驾驶员的顶部观察时,面部的方向被确定为在从-30°至+30°的前方区域中,并且除此之外的范围被确定为除了前方区域之外的区域, 其中,注视点的区域在注视点位置水平方向和注视点位置竖直方向中的每个方向上被划分为正五至负五区域,并且检测注视点的区域,其中注视点在注视点位置水平方向上从正二至负二以及注视点在注视点位置竖直方向上从正五至负二的范围被确定为驾驶员正面向前方,其中注视点在注视点位置水平方向上为正三或更大或者负三或更小的范围被确定为除了前方区域之外的区域, 其中,所述捕获图像满足以下预定的疏忽驾驶条件1至3中的至少任何一个: 1面部的方向-29°或更小,或者面部的方向29°, 2在水平方向上的注视点≤-3,或者在水平方向上的注视点≥3, 3-2≤在水平方向上的注视点≤2,并且在竖直方向上的注视点≤-3, 并且 其中,当所述面部的方向和所述注视点的位置两者都满足所述疏忽驾驶条件时,所述提取单元提取其中面部的方向和注视点的位置两者都被确定为在除前方区域之外的区域中的捕获图像,并且 其中,所述提取单元从满足所述疏忽驾驶条件的捕获图像当中,优先地提取所述面部的方向的绝对值为最大的捕获图像,以使得与其中从前方区域到注视点的距离为最大的捕获图像被提取的情况相比,能够提取典型的疏忽驾驶场景。
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