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龙图腾网获悉华尔嘉(泉州)机械制造有限公司申请的专利一种可群体协作的智能仿真机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311030899.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种可群体协作的智能仿真机器人是由黄建龙;蔡小强;朱达欣;苏连塔;李彤;蔡普勇;黄一帆;何清德;蔡一帆;蔡一鸣设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可群体协作的智能仿真机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可群体协作的智能仿真机器人，涉及智能仿真机器人相关领域，其结构包括履带轮、固定设置在所述履带轮顶部中端的主箱体、固定设置在所述主箱体左端面后侧的报警灯、固定设置在所述主箱体左端面中端的控制器，设置了水枪抬起装置，利用第一液压推杆和第二液压推杆带动抬起板抬起并进行转动模拟消防员的喷水灭火动作，同时利用水枪夹持装置对水枪进行自动夹持；同时设置了稳定机构，利用第二螺杆转动带动配重块移动改变设备自身配重防止设备在喷水时倾倒，同时利用纵向锥齿轮带动橡胶块伸出增加设备与地面的摩擦力减少在喷水时设备自动移动的现象出现。

本发明授权一种可群体协作的智能仿真机器人在权利要求书中公布了：1.一种可群体协作的智能仿真机器人，包括履带轮1、固定设置在所述履带轮1顶部中端的主箱体2、固定设置在所述主箱体2左端面后侧的报警灯3、固定设置在所述主箱体2左端面中端的控制器4； 其特征在于，还包括：水枪抬起装置5，所述主箱体2顶部转动设置有水枪抬起装置5；水枪夹持装置6，所述水枪抬起装置5顶部固定设置有水枪夹持装置6；横向隔板7，所述主箱体2内部中端固定设置有横向隔板7；稳定机构8，所述主箱体2内部下方固定设置有稳定机构8； 所述主箱体2顶部右侧转动设置有转动筒57；所述主箱体2顶部左侧转动设置有抬起板58，且所述转动筒57位于抬起板58左侧； 所述水枪夹持装置6包括：安装板61，所述抬起板58顶部与安装板61底部固定连接；第一固定块62，所述安装板61左端面前上方固定设置有第一固定块62；第一转动块63，所述第一固定块62左端面与第一转动块63右端面转动连接；转动盘64，所述安装板61左端面上转动设置有转动盘64；凸块65，所述转动盘64顶部后侧固定设置有凸块65；第二转动块66，所述凸块65左端面与第二转动块66右端面转动连接；第一螺杆67，所述第一转动块63与第一螺杆67前端转动连接，且所述第一螺杆67后端贯穿所述第二转动块66并于所述第二转动块66螺纹连接；固定盘68，所述转动盘64左端面上固定设置有固定盘68；第二固定块69，所述安装板61左端面前方固定设置有第二固定块69，且第二固定块69数量有三组呈等距设置在所述安装板61前端面；连杆610，所述第二固定块69左端面与连杆610前端转动连接；矩形套筒611，所述连杆610中端套接有矩形套筒611，且所述固定盘68左侧内表面与矩形套筒611左端面转动连接；橡胶转动轮612，所述连杆610远离所述第二固定块69的一端转动设置有橡胶转动轮612；第一电机613，所述第一转动块63前端面上固定设置有第一电机613，且所述第一螺杆67前端与第一电机613输出端固定连接； 所述主箱体2右侧内壁下方固定设置有第二电机81；第二螺杆82，所述第二电机81输出端与第二螺杆82右端固定连接；所述第二螺杆82上螺纹连接有配重块83；所述第二螺杆82左端与纵向锥齿轮87右端面圆心处固定连接；所述主箱体2内底部左侧与转动套筒88下端转动连接，且所述横向隔板7底部左侧与转动套筒88上端转动连接；所述转动套筒88外表面上固定设置有横向锥齿轮89，且所述纵向锥齿轮87下端与横向锥齿轮89右端相啮合；所述转动套筒88内部螺纹连接有第三螺杆810；所述第三螺杆810内部滑动设置有限位轴811，且所述主箱体2内顶部左侧与限位轴811上端固定连接；所述第三螺杆810下端与橡胶块812顶部圆心处固定连接。

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