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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311131350.7，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法是由梁卫国;郭凤岐;于永军;阎纪伟;贺伟;肖贺成设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法，1、设置矸石仓作为充填材料的储备仓；2、计算单个充填支架后方充填模具需要充填的空间；3、计算一个移架周期内采煤工作面运往采空区的矸石体积；4、计算一个移架周期内需要矸石仓调配矸石的体积；5、矸石仓进行出矸，累加出矸的矸石体积，当累加出矸的矸石体积大于等于V仓时，矸石仓停止出矸；6、转载皮带将矸石仓矸石转移至运矸皮带，由运矸皮带将矸石仓矸石运送至工作面充填转载机过渡仓，采煤工作面分选出来的矸石也通过运矸皮带运送至工作面充填转载机过渡仓，当过渡仓的矸石满足充填条件时，进行充填，同时进入步骤2。可实现采掘矸石协调，保证充填质量。

本发明授权一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法及掘选运充一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种井下煤矸石原位绿色智能掘选运充一体化方法，其特征在于，包括如下步骤： 第一步、原煤被采煤机18采出后，由工作面刮板输送机19顺次运至转载机20、振动筛15进行筛分，粉煤直接落入运煤胶带输送机8，块状结构的煤矸石则进入煤矸石原位智能分选机14的排队机构10； 第二步、分选机14将煤矸就地分选，将矸石4拨落落入运矸刮板输送机9，通过运矸皮带运送至工作面充填转载机过渡仓；块煤则进入运煤胶带输送机8与粉煤一同运出工作面； 第三步、采用一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法进行采空区21充填； 所述一种井下煤矸石原位绿色智能充填方法包括如下步骤： 步骤1、设置矸石仓作为充填材料的储备仓，矸石仓在出矸口下方布置转载皮带，转载皮带上设置双目同步相机及排队机构； 步骤2、计算单个充填支架后方充填模具需要充填的空间V支： V支＝H×h×L2 其中，V支为单个充填支架后方充填模具需要充填的空间；H为充填支架的宽度；h为割煤高度；L2为移架步距； 步骤3、计算一个移架周期T移内采煤工作面运往采空区的矸石体积V采： V采＝Vs×T移×K 其中，V采为一个移架周期内采煤工作面运往采空区的矸石体积；Vs为采煤工作面平均每秒出矸体积；T移为一个移架周期：当采用顺序移架充填时，T移为下一支架移架时间t支；当采用局部间隔充填时，T移＝t支*N支，N支为间隔支架数；K为动态富裕系数； 步骤4、计算一个移架周期T移内需要矸石仓调配矸石的体积V仓： V仓＝V支-V采 其中，V仓为一个移架周期T移内需要矸石仓调配矸石的体积； 步骤5、矸石仓进行出矸，利用转载皮带上搭载的双目同步相机及排队机构对涌出矸石单列排队进行出矸并计算每个出矸的矸石体积，累加出矸的矸石体积，当累加出矸的矸石体积大于等于V仓时，矸石仓停止出矸； 步骤6、转载皮带将矸石仓矸石转移至运矸皮带，由运矸皮带将矸石仓矸石运送至工作面充填转载机过渡仓，采煤工作面分选出来的矸石也通过运矸皮带运送至工作面充填转载机过渡仓，当过渡仓的矸石满足充填条件时，进行充填，同时进入步骤2。

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