杭州唯精医疗机器人有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利一种恒力弹簧助力装置及其制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052868B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930172.8，技术领域涉及：F16H55/50；该发明授权一种恒力弹簧助力装置及其制作方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种恒力弹簧助力装置及其制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗机器人领域，公开了一种恒力弹簧助力装置及其制作方法。本发明中所提供的一种恒力弹簧助力装置，包括固定座，以及与固定座转动连接设置的中心轮和多个恒力弹簧，所述多个恒力弹簧以中心轮为中心对称设置，且多个恒力弹簧的中心轴与中心轮的中心轴平行设置，每一个恒力弹簧通过一根牵引绳与中心轮连接，所述中心轮通过输出绳与外部移动部件连接，所述牵引绳与牵引绳之间、牵引绳与输出绳之间平行设置，所述输出绳对移动部件所提供的恒力助力为多个恒力弹簧所提供恒力的合力，使得恒力弹簧助力装置在限定空间下能过对外提供更大的恒力助力，有助于实现恒力弹簧助力装置的小型化和模块化，满足更多应用场景的需求。
本发明授权一种恒力弹簧助力装置及其制作方法在权利要求书中公布了：1.一种恒力弹簧助力装置，其特征在于，包括固定座，以及与固定座转动连接设置的中心轮和多个恒力弹簧，多个恒力弹簧的中心轴与中心轮的中心轴平行设置，每一个恒力弹簧通过一根牵引绳与中心轮连接，所述中心轮通过输出绳与外部移动部件连接，所述牵引绳与牵引绳之间、牵引绳与输出绳之间互不干涉，所述输出绳提供给移动部件的恒力助力为多个恒力弹簧所提供恒力的合力； 所述多个恒力弹簧以中心轮为中心对称设置，所述牵引绳与牵引绳之间，牵引绳与输出绳之间平行设置； 所述中心轮上同轴设置有多个绕线槽，所述牵引绳及输出绳分别设置在不同的绕线槽内； 所述输出绳设置在中心轮的居中位置，牵引绳均设在输出绳的两侧。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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