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龙图腾网获悉中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利基于矢量图的双向道路拓展方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493590.0，技术领域涉及：G09B29/00；该发明授权基于矢量图的双向道路拓展方法、装置、设备及存储介质是由权笑;岳军;张惠;姚柒零设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量图的双向道路拓展方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矢量图的双向道路拓展方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对待拓展的单向道路矢量图进行点阵化处理，生成抽样点集合，并对抽样点集合中的各抽样点分配索引值m；从i＝1开始，根据索引值为i的抽样点的点坐标及索引值为i+1的抽样点的点坐标，计算索引值为i的抽样点与索引值为i+1的抽样点之间的第一斜率，根据第一斜率及拓展距离确定索引值为i的抽样点两侧的拓展点，针对任一拓展点，确定拓展点归属于第一拓展点集合或第二拓展点集合；将i赋值为i+1，重复执行本步骤，直至i＝m；对第一拓展点集合、第二拓展点集合中的拓展点进行连线处理，生成待拓展的单向道路矢量图对应的双向拓展道路，生成过程简单快捷，且精准度高。

本发明授权基于矢量图的双向道路拓展方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量图的双向道路拓展方法，包括： 对待拓展的单向道路矢量图进行点阵化处理，生成抽样点集合，并对所述抽样点集合中的各抽样点分配索引值m，其中，m为大于或等于1的整数； 从i＝1开始，根据索引值为i的抽样点的点坐标及索引值为i+1的抽样点的点坐标，计算索引值为i的抽样点与索引值为i+1的抽样点之间的第一斜率，根据所述第一斜率及拓展距离确定索引值为i的抽样点两侧的拓展点，针对任一拓展点，确定所述拓展点归属于第一拓展点集合或第二拓展点集合；将i赋值为i+1，重复执行本步骤，直至i＝m； 对所述第一拓展点集合、所述第二拓展点集合中的拓展点进行连线处理，生成所述待拓展的单向道路矢量图对应的双向拓展道路； 其中，所述方法还包括：建立平面直角坐标系，将所述抽样点集合中的各抽样点映射到所述平面直角坐标系中，得到每个抽样点的点坐标； 所述针对任一拓展点，确定所述拓展点归属于第一拓展点集合或第二拓展点集合进一步包括： 若i等于1，则根据索引值为i的抽样点的点坐标及索引值为i+1的抽样点的点坐标，计算索引值为i的抽样点与索引值为i+1的抽样点连接的第一线段沿索引值为i的抽样点延长与所述平面直角坐标系的Y轴相交点的第一纵坐标值； 针对任一拓展点，根据所述拓展点的点坐标及预设直线方程，计算与所述第一线段平行且经过所述拓展点的直线与所述平面直角坐标系的Y轴相交点的第二纵坐标值； 若所述第二纵坐标值大于所述第一纵坐标值，则确定所述拓展点归属于第一拓展点集合； 若所述第二纵坐标值小于所述第一纵坐标值，则确定所述拓展点归属于第二拓展点集合； 若i大于1，则针对任一拓展点，计算所述拓展点与索引值为i-1的抽样点对应的归属于第一拓展点集合的拓展点之间的第二斜率，其中，第一斜率是索引值为i-1的抽样点与索引值为i的抽样点之间的斜率； 若第二斜率第一斜率相同，则确定所述拓展点归属于第一拓展点集合； 若第二斜率与第一斜率不同，则确定所述拓展点归属于第二拓展点集合。

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