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龙图腾网获悉山西晨辉锻压设备制造股份有限公司申请的专利一种锻造重载夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311031824.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种锻造重载夹持机械手是由张树理;王强;白燕华;乔温泉;孟保堂;乔攀峰;赵慧;李庆新设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锻造重载夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锻造重载夹持机械手。本发明的装置包括：伸缩油缸的缸体与支撑体铰接，伸缩油缸的缸杆与驱动臂中间部分铰接；提升油缸的缸杆与驱动臂一端铰接；倾斜油缸的缸体与支撑体上端一侧铰接，倾斜油缸的缸杆与后支臂上端铰接；后支臂、上支臂、三角块、主臂组成第一个平行四边形结构；主臂、前提升吊杆、推杆、驱动臂组成第二个平行四边形结构；前提升吊杆、钳头部、后吊杆、三角块组成第三个平行四边形结构。本发明能够实现近似垂直升降、近似水平伸缩以及下倾上仰，通过下倾上仰动作扩大运行范围，且在不便于水平拿取的位置，能够通过下倾上仰来实现倾斜装取料工作。

本发明授权一种锻造重载夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种锻造重载夹持机械手，包括底座、提升油缸、支撑体、伸缩油缸、和夹持部，所述支撑体竖向固定在底座上，所述提升油缸的缸体铰接在底座上，所述夹持部包括钳头部、夹臂和钳口部，夹臂一端与钳头部连接，夹臂另一端与钳口部连接，钳头部上设有夹紧油缸；其特征在于：还包括倾斜油缸、后支臂、上支臂、驱动臂、主臂、三角块、前提升吊杆、推杆、后吊杆，所述伸缩油缸的缸体与支撑体铰接，所述伸缩油缸的缸杆与驱动臂中间部分铰接； 所述提升油缸的缸体铰接在底座上，所述提升油缸的缸杆与驱动臂一端铰接；所述驱动臂另一端与主臂中间部分铰接；所述倾斜油缸的缸体与支撑体上端一侧铰接，倾斜油缸的缸杆与后支臂上端铰接； 所述后支臂下端与支撑体上端另一侧铰接，所述上支臂一端和倾斜油缸的缸杆在同一位置与后支臂铰接，所述上支臂另一端与三角块第一角铰接；所述主臂一端与后支臂下端在同一位置与支撑体铰接；所述主臂另一端与三角块第二角处铰接；所述前提升吊杆上端和主臂另一端在同一位置与三角块第二角铰接；所述前提升吊杆下端与钳头部上方铰接； 所述后吊杆上端与三角块第三角铰接，后吊杆下端与钳头部上方铰接；所述前提升吊杆与钳头部上方的铰接处位于后吊杆与钳头部上方的铰接处的前侧； 所述推杆一端与前提升吊杆在前提升吊杆中间偏上位置铰接，所述推杆另一端和提升油缸的缸杆在同一位置与驱动臂铰接； 所述后支臂、上支臂、三角块、主臂组成第一个平行四边形结构； 所述主臂、前提升吊杆、推杆、驱动臂组成第二个平行四边形结构； 所述前提升吊杆、钳头部、后吊杆、三角块组成第三个平行四边形结构。

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