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青岛航天半导体研究所有限公司向伟荣获国家专利权

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龙图腾网获悉青岛航天半导体研究所有限公司申请的专利航天电子元件联动输送流程获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117068721B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210497984.3,技术领域涉及:B65G47/256;该发明授权航天电子元件联动输送流程是由向伟荣;安磊设计研发完成,并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

航天电子元件联动输送流程在说明书摘要公布了:本发明涉及航天电子元件联动输送流程,其包括螺旋传送装置;在螺旋传送装置的螺旋通道上的排废工位设置有排废装置;排废工位位于扣盖工位之前;排废装置包括设置在螺旋通道上方的排废下压驱动轴部,在排废工位的螺旋通道底部设置有排废向下开合对门;在排废向下开合对门下方设置有排废输出部的输入端;在排废下压驱动轴部上偏心设置有排废偏心压头,以间歇性与位于排废工位的盒子上表面接触,以检测盒子是否开口朝上,并将底部朝上的盒子向下推动,顶开排废向下开合对门,使得开口朝下的盒子进入排废输出部的输入端。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明授权航天电子元件联动输送流程在权利要求书中公布了:1.一种航天电子元件联动输送流程,其特征在于:借助于螺旋传送装置2;其在排废工位执行SA,通过排废装置4将倒置的盒子排出; 在扣盖上料工位执行SB,扣盖上料装置3对开口朝上的盒子扣盖; 扣盖上料装置3包括设置在锥螺旋传送通道的扣盖上料工位上方的扣盖上料传送部61;在扣盖上料传送部61的扣盖上料终端62设置有扣盖终端挡板,在扣盖上料终端62底部设置有扣盖向下对合挡板63; 在扣盖上料终端62上方设置有扣盖下压机械手;扣盖下压机械手联动有扣盖挡料机械手,用于阻挡位于扣盖上料工位的预装有电器件的盒子前行; 扣盖下压机械手包括扣盖变向输出部64,扣盖变向输出部64的输出齿轮啮合有竖直升降的扣盖升降齿条65,扣盖升降齿条65下端的升降杆上分布设置有扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67,在升降杆下端头设置有扣盖负压吸附下顶头68; 扣盖负压吸附下顶头68位于扣盖向下对合挡板63上方,以将位于扣盖上料终端62上的扣盖下推送到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上; 扣盖挡料机械手包括扣盖摆动弯臂69;扣盖摆动弯臂69的根部设置在扣盖上弹性径向伸缩臂66及扣盖下托板67之间;在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖磁体,在扣盖摆动弯臂69的行程终端设置有扣盖磁力座77,以与扣盖磁体吸合; 在扣盖上弹性径向伸缩臂66下端具有扣盖导向锥面79,在扣盖摆动弯臂69上具有带有豁口的扣盖工艺间隙78;扣盖导向锥面79下行进入到扣盖工艺间隙78后,再与下降的扣盖上弹性径向伸缩臂66外侧壁弹性压力且摩擦接触; 在扣盖摆动弯臂69上设置有扣盖铰接部70,从而作为扣盖摆动弯臂69摆动的支点; 在升降的扣盖摆动弯臂69中部设置有扣盖第一导向槽71,在扣盖第一导向槽71内移动设置有扣盖前挡驱动臂72的扣盖联动销74; 在扣盖前挡驱动臂72的导向槽中固定设置有扣盖导向柱73,在扣盖前挡驱动臂72一侧摆动设置有扣盖工艺弯臂75,在扣盖工艺弯臂75一端设置有转轴,在扣盖工艺弯臂75另一端设置有扣盖前挡臂76,用于下摆动插入到锥螺旋传送通道中,以将盒子挡在扣盖上料工位; 其中,在螺旋传送装置2的螺旋通道上的排废工位设置排废装置4;排废工位位于扣盖工位之前; 排废装置4包括设置在螺旋通道上方的排废下压驱动轴部52,在排废工位的螺旋通道底部设置有排废向下开合对门54;在排废向下开合对门54下方设置有排废输出部55的输入端; 在排废下压驱动轴部52上偏心设置有排废偏心压头53,以间歇性与位于排废工位的盒子上表面接触,以检测盒子是否开口朝上,并将底部朝上的盒子向下推动,顶开排废向下开合对门54,使得开口朝下的盒子进入排废输出部55的输入端; 在螺旋传送装置2的输出工位设置有输出分离装置5; 输出分离装置5包括设置在输出工位处的出口变向驱动部56;出口变向驱动部56通过齿轮啮合有出口正向拨动齿轮轴57,出口变向驱动部56通过作为中间齿轮轴的出口调向齿轮组58间接啮合有出口反向拨动齿轮轴59; 出口正向拨动齿轮轴57与出口反向拨动齿轮轴59结构相同,转向相反,在出口正向拨动齿轮轴57与出口反向拨动齿轮轴59上分别设置有对向旋转的出口拨动臂60,以将位于输出工位的盒子逐个输出 SC,在输出工位,输出分离装置5将扣盖后的盒子逐个输出; 当排废偏心压头53升降一个行程,输出分离装置5旋转一个行程;在步骤SA中,具体步骤如下, SA.1,通过排废下压驱动轴部52上旋转的排废偏心压头53,以间歇性与位于排废工位的盒子上表面接触,检测盒子是否开口朝上,当开口朝上,排废偏心压头53进入开口中,反之,则将底部朝上的盒子向下推动,顶开排废向下开合对门54,使得开口朝下的盒子进入排废输出部55的输入端; 当排废偏心压头53升降一个行程,扣盖上料装置3升降一个扣盖行程;当扣盖上料装置3空载时,下落的扣盖通过收集通道回收; 在SC中,出口变向驱动部56通过齿轮啮合有出口正向拨动齿轮轴57且通过出口调向齿轮组58间接啮合出口反向拨动齿轮轴59,使得出口拨动臂60,将位于输出工位的盒子逐个输出; 其中,在扣盖上料工位,将扣盖扣罩在位于锥螺旋传送通道中的盒子上;在步骤SB中,具体包括以下步骤; SB.1,首先,将扣盖通过扣盖上料传送部送入到扣盖上料终端;然后,扣盖变向输出部驱动扣盖升降齿条下降;其次,扣盖导向锥面下行通过扣盖工艺间隙后,扣盖上弹性径向伸缩臂外侧壁弹性压力接触扣盖工艺间隙对应侧壁;再次,在扣盖工艺间隙对应侧壁与扣盖上弹性径向伸缩臂动摩擦接触,使得扣盖摆动弯臂摆动;之后,扣盖联动销在扣盖第一导向槽中滑动,使得扣盖前挡驱动臂沿着扣盖导向柱下降;再后,扣盖前挡驱动臂驱动扣盖工艺弯臂向下摆动插入到锥螺旋传送通道中,以将盒子挡在扣盖上料工位,同时,扣盖摆动弯臂的扣盖磁体吸合对应的扣盖磁力座并被阻挡继续下行; SB.2,首先,扣盖上弹性径向伸缩臂相对于扣盖工艺间隙对应侧壁动摩擦并继续下行;然后,扣盖负压吸附下顶头将位于扣盖上料终端上的扣盖下推送,顶开扣盖向下对合挡板,实现扣盖扣合到锥螺旋传送通道上的预载有电气配件的盒子上; 当扣合之后,首先,扣盖升降齿条被驱动反向运动,在扣盖上弹性径向伸缩臂相对于扣盖工艺间隙对应侧壁动摩擦并反向上行,使得扣盖摆动弯臂的扣盖磁体与扣盖磁力座分离,扣盖向下对合挡板向上自动弹性复位闭合;然后,扣盖升降齿条继续上行,使得扣盖上弹性径向伸缩臂与扣盖工艺间隙对应侧壁相分离;最后,扣盖下托板将扣盖摆动弯臂尾部上升托起并与对应的扣盖磁力座向吸合,使得扣盖前挡臂上升,扣合后的盒子继续前行离开扣盖上料工位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人青岛航天半导体研究所有限公司,其通讯地址为:266000 山东省青岛市市南区福州北路10号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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