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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117075516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150322.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法是由杨丽;王昊禹;张东兴;崔涛;和贤桃;解春季;杜兆辉;肖天璞;李鸿盛设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法，在播种前阶段，边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P；播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P；作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息生成产量‑位置信息H_W，并将产量‑位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正。本发明基于边缘学习的联合调控思路，在实现高效交互作用调节的基础上，对产量信息不断收集和处理提高模型精度，优化变量播种作业效率，提高作物产量。

本发明授权一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的变量作业控制系统，包括：模型更新与管理中心、土壤实时信息监测单元、卫星定位设备、作物测产设备、边缘计算单元、作业控制器、终端控制节点与终端执行机构； 所述模型更新与管理中心与所述土壤实时信息监测单元、作物测产设备以及边缘计算单元进行信息传递；用于根据作业地块位置，将对应的所述地块的土壤信息模型发送给边缘计算单元，根据作物测产设备反馈的所述地块的产量信息更新所述地块的土壤信息模型； 所述控制系统按照播种前阶段、播种阶段、作物收获阶段进行作业控制； 播种前阶段，模型更新与管理中心向边缘计算单元发送待作业地块土壤模型M；土壤实时信息监测单元对待作业块土壤进行采样并将采样的土壤信息S_D传送给边缘计算单元，所述边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P； 播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，并将实时采样的土壤信息发送给边缘计算单元，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P，并发送给作业控制器以控制终端执行机构执行； 作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息，并将其绑定生成产量-位置信息H_W，并将产量-位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正； 所述土壤实时信息监测单元用于对作业地块土壤特性进行测量，并将测量的土壤实时信息发送给边缘计算单元； 所述卫星定位设备与所述边缘计算单元连接，用于确定作业地块位置； 作物测产设备，用于测量作业地块作物产量，并将测量获得的作业地块作物产量信息发送给边缘计算单元； 所述边缘计算单元用于对各单元传输的信息进行处理，并将处理后的信息传送给作业控制器； 所述作业控制器连接边缘计算单元和每个终端控制节点，接收所述边缘计算单元的信息，并形成控制信息发送给对应的终端控制节点； 多个终端控制节点，每个终端控制节点分别对应独立的终端执行机构，所述终端控制节点接收作业控制器的控制信息，并将其发送给终端执行结构； 所述终端执行机构根据接收到的执行信息进行作业。

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