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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于CSI信号的手势动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117076998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310822616.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于CSI信号的手势动作识别方法是由吴哲夫;陆城灵设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CSI信号的手势动作识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CSI信号的手势动作识别方法，首先采集小区参考信号CRS数据，然后利用LS信道估计算法准确信道导频，再根据信道导频完整信道矩阵，利用导频平均与插值，实现LTE信号的CSI数据采集。接着在实验环境下采集包含志愿者手势动作的CSI数据，动作分为0～9十个手写数字相应的手势，并对获取到的所有CSI信号数据进行预处理，基于CSI信号的相位差和幅度，提取不同手势动作的CSI信号数据的相位差和幅度差别。最后构建Resnet残差网络模型并进行训练，从而回归出手势动作检测的评价信息。本发明能够使用大多数常见的商用设备进行感知，适用范围广，在无线感知、行为识别领域具有一定的应用价值。

本发明授权一种基于CSI信号的手势动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CSI信号的手势动作识别方法，包括以下几个步骤： 步骤1：采集小区参考信号CRS数据； 步骤2：利用LS信道估计算法准确信道导频； 步骤3：根据信道导频完整信道矩阵，利用导频平均与插值，实现LTE信号的CSI数据采集； 步骤4：在实验环境下采集包含志愿者手势动作的CSI数据； 步骤5：用一个相位差矫正算法对获取到的所有CSI信号数据进行预处理，包括： 若当前数据包与后一个数据包相位差的差值绝对值超过阈值e，则该数据标记为跳变点，可用下式表示： 式中表示当前数据包的相位差，表示后一个数据包的相位差； 将0到t秒的数据包分成3段处理：0到t1秒记为l1段、t1到t2秒记为l2段、t2到t秒记为l3段，其中t1为第一个跳变点对应的时间，t2为第二个跳变点对应的时间；分别将这三段的时间点对应的相位差减去每段的相位差均值，最终得到一段连续的相位差波形，分别为l1段、l2段、l3段矫正后的相位差，如下式所示： 为0到t秒的数据包矫正后的CSI相位差，如下式所示： 步骤6：基于CSI信号的相位差和幅度，提取不同手势动作的CSI信号数据的相位差和幅度差别； 步骤7：构建Resnet残差网络模型并进行训练； 步骤8：确定Resnet残差网络模型评价指标并进行评价，以命中率G为评价指标。

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