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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司丹东电厂申请的专利基于激光点云的煤堆体积测量方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311061903.6，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于激光点云的煤堆体积测量方法、系统、设备及介质是由马晨曦;陈建平;梅军寿;李崇晟;吴智群;褚贵宏;单正涛;杨永军;曹旭;杨成典;伊福龙;堵根旺;马玉华;张联奎;王振;马宏宇;汤辉;张宁设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光点云的煤堆体积测量方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于火电厂煤场管理领域，公开了一种基于激光点云的煤堆体积测量方法、系统、设备及介质，包括采用矩形网格对煤堆区域的激光点云数据进行空间插值，并求解各网格单元的特征高程数组并构建输入张量，然后输入预训练的点云数据优化神经网络模型，将输入张量中的地面点数据进行裁剪以及修复缺陷点数据得到输出张量，将输出张量平面投影至矩形网格中得到投影矩形网格，并遍历投影矩形网格中的各网格单元，根据当前网格单元的特征高程数组生成当前网格单元的体素块；计算各网格单元的体素块的体积并相加，得到煤堆体积。省去了传统建模过程中人工框选及设定固定水平面高程所带来的的地面区域剔除不完全情况，降低了传统建模过程中构建三角面对点云质量的高要求。

本发明授权基于激光点云的煤堆体积测量方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云的煤堆体积测量方法，其特征在于，包括： 获取煤堆区域的激光点云数据； 采用矩形网格对煤堆区域的激光点云数据进行空间插值，并求解各网格单元的特征高程数组，以及根据各网格单元的特征高程数组构建输入张量；其中，输入张量用于存放各网格单元的特征高程数组； 将输入张量输入预训练的点云数据优化神经网络模型，将输入张量中的地面点数据进行裁剪以及修复缺陷点数据，得到输出张量； 将输出张量平面投影至矩形网格中得到投影矩形网格，并遍历投影矩形网格中的各网格单元，根据当前网格单元的特征高程数组生成当前网格单元的体素块； 计算各网格单元的体素块的体积并相加，得到煤堆体积； 所述采用矩形网格对煤堆区域的激光点云数据进行空间插值包括： 在xy平面上建立一张覆盖煤堆区域的激光点云数据的矩形网格；其中，矩形网格的网格单元长度为煤堆区域的激光点云数据在平面内投影的平均激光点点距的0.2～0.8倍； 遍历矩形网格的各网格单元，将当前网格单元中的激光点云数据的平面坐标均替换为当前网格单元的中心坐标，高程数值保持不变； 所述遍历投影矩形网格中的各网格单元，根据当前网格单元的特征高程数组生成当前网格单元的体素块包括： 遍历投影矩形网格中的各网格单元，获取当前网格单元的特征高程数组中特征高程的个数n； 当n为奇数时，生成n-12个六面体体素块，每个体素块的长和宽均与当前网格单元的长和宽相等，第i个体素块的上底高程和下底高程分别为特征高程数组的第2*i-1个特征高程和第2*i个特征高程；其中，当i＝n-12时，体素块的下底高程为0； 当n为偶数时，生成n2个六面体体素块，每个体素块的长和宽均与当前网格单元的长和宽相等，第i个体素块的上底高程和下底高程分别为特征高程数组的第2*i-1个特征高程和第2*i个特征高程； 当特征高程数组为空时，不生成任何体素块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安热工研究院有限公司;华能国际电力股份有限公司丹东电厂，其通讯地址为：710048 陕西省西安市碑林区兴庆路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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