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龙图腾网获悉山东倚慧智能科技有限公司申请的专利山林防火消防机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117085271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310874619.4，技术领域涉及：A62C3/02；该发明授权山林防火消防机器人是由魏述成设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本山林防火消防机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种山林防火消防机器人，属于消防器械领域，其特征在于：包括机器人和检测装置；所述的机器人包括机器人主体、机械臂和多个机械腿；机器人主体上设有灭火器；每个机械腿的下端各设有一个麦克纳姆轮；所述的机械腿包括行走腿和攀爬腿；所述的机械臂末端分别设有夹持机构；所述的检测装置包括检测模块、无线信号收发模块、蓄电池、太阳能电池板和夹子。与现有技术相比较具有能够自动安装检测装置并对火情进行预警检测和灭火的特点。

本发明授权山林防火消防机器人在权利要求书中公布了：1.一种山林防火消防机器人，其特征在于：包括机器人和检测装置；所述的机器人包括机器人主体、机械臂和多个机械腿；所述的机器人主体内设有灭火器，灭火器的喷管固定在机械臂上；每个机械腿的下端各设有一个麦克纳姆轮；所述的机械腿包括行走腿和攀爬腿；所述的行走腿有四个，分别位于机器人主体的四个角上，所述的攀爬腿有两个，分别位于机器人主体的左右两侧；所述的行走腿包括大腿和小腿；所述的大腿的首端安装在机器人主体上，小腿的首端安装在大腿的末端上，小腿的末端设有麦克纳姆轮；所述的攀爬腿首端安装在机器人主体上，攀爬腿的末端亦设有麦克纳姆轮；所述的机械腿上每个关节处各设有动力装置，用于驱动每个关节的运动，并且使关节保持在特定的角度上；每个所述的麦克纳姆轮上各设有动力装置，能够驱动麦克纳姆轮按一定的方向和速度旋转；所述的机械臂末端分别设有夹持机构；所述的夹持机构能够夹持检测装置；所述的检测装置包括检测模块，用于检测火情信号，检测装置还包括无线信号收发模块、蓄电池、太阳能电池板和夹子；所述的检测模块安装在夹子上，通过夹子将检测装置固定在树枝上；所述的夹子或检测装置上还设有太阳能电池板；通过行走腿和麦克纳姆轮的共同作用，用于在山林中行走；攀爬树木时，机器人先将一侧边靠近树木，然后朝向树木的方向侧向行驶，直到将侧边顶在树木上，然后通过靠近树木侧的攀爬腿上的麦克纳姆轮顶在树木上向上爬行，爬行一定高度后该侧的三个麦克纳姆轮同时将树木抱住继续向上攀爬，直到爬行至一定的高度选择合适的树枝，通过机械臂将检测装置安装在该树枝上。

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