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龙图腾网获悉中环洁(北京)环境科技有限公司申请的专利一种垃圾分类方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117088013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310885795.8，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种垃圾分类方法、系统、终端及存储介质是由马锡铭;王伟;许正昊;刘俊峰;刘剑设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾分类方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种垃圾分类方法、系统、终端及存储介质，其包括：获取待分类垃圾的图像信息；根据所述待分类垃圾的图像信息，基于预设的垃圾类别的分类规则，将待分类垃圾分成对应的垃圾类别；获取分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息；根据所述分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息，基于预设的评判规则，生成对应垃圾类别的分类报告。本申请具有减少垃圾人工分类作业负担的效果。

本发明授权一种垃圾分类方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括： 获取待分类垃圾的图像信息； 根据所述待分类垃圾的图像信息，基于预设的垃圾类别的分类规则，将待分类垃圾分成对应的垃圾类别并输出垃圾分类信号； 获取分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息； 根据所述分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息，基于预设的评判规则，生成对应垃圾类别的分类报告； 根据所述待分类垃圾的图像信息，基于预设的垃圾分类规则，将待分类垃圾分成对应的垃圾类别并输出垃圾分类信号，包括： 根据所述待分类垃圾的图像信息，基于所述预设的垃圾分类规则，筛选所述待分类垃圾中的单元化垃圾；所述单元化垃圾是单元化不可分的或者不必分的垃圾； 获取所述单元化垃圾的图像信息； 根据所述单元化垃圾的图像信息，基于预设的垃圾类别的分类规则，将待分类垃圾分成对应的垃圾类别并输出垃圾分类信号； 根据所述单元化垃圾的图像信息，基于预设的垃圾类别的分类规则，将待分类垃圾分成对应的垃圾类别并输出垃圾分类信号，包括： 根据所述单元化垃圾的图像信息，基于所述分类规则中的标准特征分类规则，将所述单元化垃圾分成对应标准特征的类别的垃圾；输出标准特征垃圾分类信号；所述对应标准特征的类别的垃圾包括可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾； 获取所述标准特征类别的垃圾的图像信息； 根据所述标准特征的类别的垃圾，按照所述分类规则中的标准子特征分类规则，将所述标准特征的类别的垃圾分成对应标准子特征类别的垃圾；输出标准子特征垃圾分类信号；所述标准子特征的类别的垃圾包括塑料、金属和废旧电池； 根据所述分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息，基于预设的评判规则，生成对应垃圾类别的分类报告，包括： 根据所述分类后各垃圾类别的垃圾的图像信息，筛选出错误分类的垃圾； 再计算错误分类的垃圾占各垃圾类别的垃圾的总量的错误比例； 根据所述错误比例，生成对应垃圾类别的分类报告； 还包括： 根据所述分类报告中的错误比例，基于预设阈值，判断垃圾分类是否满足作业要求；当所述错误比例大于预设阈值时，生成对应垃圾类别的预警信息。

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