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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117092705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311015593.4，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置及方法是由宋恒力;毛则成;熊亿享设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置和方法，多层磁传感器阵列由多层相同结构的十字形磁传感器阵列模块沿竖向排布构成，发射机分别向多层接地网的向各层接地网注入固定频率的交流激励电流，多层磁传感器阵列进行地面扫查，以采集被测接地网在地面不同扫查点的磁场强度模拟信号，信号采集模块将磁场强度模拟信号转化为磁场强度数字信号，GPS系统用于记录所述多层磁传感器阵列在不同扫查点的位置信息并传送给微控制器；微控制器计算各扫查点位置距接地网导体两端的距离以及所述多层磁传感器阵列的底层传感器阵列模块距接地网导体的距离，并得到各层接地网的水平拓扑结构图和对应的埋深；本发明可以实现对多层接地网的检测。

本发明授权一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁传感器阵列的多层接地网检测装置，其特征在于，包括发射机和接收机，所述接收机包括多层磁传感器阵列、信号采集模块、微控制器和GPS系统；所述多层磁传感器阵列由多层相同结构的十字形磁传感器阵列模块沿竖向排布构成，每层磁传感器阵列模块中磁传感器到十字中心点的距离均相同，相邻两层的传感器阵列模块之间高度距离均相同；所述发射机用于分别向多层接地网的向各层接地网注入固定频率的交流激励电流；所述多层磁传感器阵列用于进行地面扫查，以采集被测接地网在地面不同扫查点的磁场强度模拟信号；所述信号采集模块用于将磁场强度模拟信号转化为磁场强度数字信号传送给微控制器；GPS系统用于记录所述多层磁传感器阵列在不同扫查点的位置信息并传送给微控制器；所述微控制器用于对磁场强度数字信号进行滤波并根据如下公式通过区间迭代法计算各扫查点位置距接地网导体两端的距离以及所述多层磁传感器阵列的底层传感器阵列模块距接地网导体的距离： 其中，i=1、2、…、n，n为所述多层磁传感器阵列的顶层传感器阵列模块所在的层数，、、、分别为滤波后的对应所述多层磁传感器阵列的第i层传感器阵列模块的四个传感器的磁场强度数字信号，μ0为真空磁导率，为发射机向多层接地网的其中一层接地网注入固定频率的交流激励电流时该层接地网导体中产生的交流电流，d为每层传感器阵列模块中传感器到十字中心点的距离，D为相邻两层传感器阵列模块之间高度距离，L1、L2分别为各扫查点位置距接地网导体两端的距离，h为所述多层磁传感器阵列的底层传感器阵列模块距接地网导体的距离；所述微控制器还用于根据各个扫查点位置距接地网导体两端的距离之和、所述多层磁传感器阵列的底层传感器阵列模块距接地网导体的距离进行算法拟合后得到各个扫查点处接地网导体的长度和接地网导体的埋深，并将所有扫查点处接地网导体的长度和接地网导体的埋深对应到GPS系统记录的各扫查点的位置信息从而得到各层接地网的水平拓扑结构图和对应的埋深。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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