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龙图腾网获悉宁波高发汽车控制系统股份有限公司申请的专利一种基于编码磁铁的换挡机构以及怀挡式换挡器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117128310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013033.5，技术领域涉及：F16H59/02；该发明授权一种基于编码磁铁的换挡机构以及怀挡式换挡器是由钱国年;洪捷;周旦;陈斌;邓据洋;张科斌;胡松军设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于编码磁铁的换挡机构以及怀挡式换挡器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于编码磁铁的换挡机构以及怀挡式换挡器，属于换挡器技术领域，包括：操纵杆总成，操纵杆总成包括基座、第一线路板以及编码磁铁，第一线路板与基座固定连接，并且第一线路板上设置有磁感应组件，磁感应组件由至少两个霍尔元件构成，编码磁铁可绕基座的周向转动，编码磁铁包括至少两个沿编码磁铁转动方向依次排布的编码部，编码部由至少两个磁性区域构成，通过转动编码磁铁可使任一编码部移动至磁感应组件的感应区域；本发明的有益效果为：编码磁铁通过多个极性的排列组合实现编码的效果，磁感应组件根据相应的编码使第一线路板输出对应的控制信号，且该换挡机构结构紧凑，能够切换的挡位较多。

本发明授权一种基于编码磁铁的换挡机构以及怀挡式换挡器在权利要求书中公布了：1.一种基于编码磁铁的换挡机构，其特征在于，包括： 操纵杆总成，所述操纵杆总成包括基座100、第一线路板200以及编码磁铁300，所述第一线路板200与所述基座100固定连接，并且所述第一线路板200上设置有磁感应组件210，所述磁感应组件210由至少两个霍尔元件构成，所述编码磁铁300可绕所述基座100的周向转动，所述编码磁铁300包括至少两个沿所述编码磁铁300转动方向依次排布的编码部，所述编码部由至少两个磁性区域构成，通过转动所述编码磁铁300可使任一所述编码部移动至所述磁感应组件210的感应区域； 所述编码部位于所述磁感应组件210的感应区域时，所述磁感应组件210的各个所述霍尔元件与所述编码部的各个所述磁性区域一一对应感应，并且所述磁感应组件210根据所述编码部的各个所述磁性区域的极性排列输出对应信号； 所述操纵杆总成还包括固定杆400以及空心旋钮500，所述基座100安装于所述固定杆400，所述空心旋钮500套设于所述基座100并可相对于所述基座100转动，所述编码磁铁300固定于所述空心旋钮500内，并且所述空心旋钮500转动时带动所述编码磁铁300绕所述基座100的周向转动； 所述编码部的所述磁性区域为两个并且分别为第一磁性区域350以及第二磁性区域360，所述磁感应组件210的所述霍尔元件为两个并且分别为第一霍尔元件211以及第二霍尔元件212，当所述编码部位于所述磁感应组件210的感应区域时所述第一霍尔元件211对应所述第一磁性区域350并且所述第二霍尔元件212对应所述第二磁性区域360； 所述编码部的数量为四个并且分别为第一编码部310、第二编码部320、第三编码部330以及第四编码部340，四个所述编码部的极性排列为S极-S极、N极-N极、S极-N极以及N极-S极； 所述编码磁铁300为瓦状结构，所述第一编码部310、第二编码部320、第三编码部330以及第四编码部340依次沿所述编码磁铁300的弧度方向排布； 所述空心旋钮500从行程起点转动至行程终点时通过所述编码磁铁300带动所述第一编码部310、所述第二编码部320、所述第三编码部330以及所述第四编码部340依次经过所述磁感应组件210的感应区域； 所述空心旋钮500还可相对于所述基座100移动，所述第一线路板200上还设置有第三霍尔元件220，所述空心旋钮500内设置有第一磁元件520，常态下所述第一磁元件520与所述第三霍尔元件220错开，当所述空心旋钮500被按移动时所述第一磁元件520移动至所述第三霍尔元件220的感应区域。

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