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龙图腾网获悉国交空间信息技术(北京)有限公司;河南省交通事业发展中心申请的专利道路平面交叉口提取方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117132886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310988352.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权道路平面交叉口提取方法、装置、设备以及存储介质是由卢华源;靳明;孙传夏;胡颖雷;徐忠良;许高程;刘用;李永波;蔡红玥;张天潇设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路平面交叉口提取方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了道路平面交叉口提取方法、装置、设备以及存储介质，应用于遥感影像应用技术领域。所述方法包括获取目标区域的遥感图像；将所述目标区域的遥感图像输入预先训练的道路平面交叉口提取网络模型中进行语义分割，输出道路分割结果图像；对所述道路分割结果图像，基于细化算法，提取道路中心线；对所述道路中心线进行栅格矢量化处理，得到所述道路中心线对应的起点、终点；对栅格矢量化处理后的所述道路中心线所在空间范围进行二维网格空间划分；若同一网格中出现三个以上的起点或终点，则将该网格作为道路平面交叉口进行标记并输出。以此方式，可以提高路面平面交叉口信息获取的精度和降低获取成本。

本发明授权道路平面交叉口提取方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路平面交叉口提取方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的遥感图像； 将所述目标区域的遥感图像输入预先训练的道路平面交叉口提取网络模型中进行语义分割，输出道路分割结果图像；其中， 所述道路平面交叉口提取网络模型的训练过程，包括样本图像集和标签图像集的制作过程，包括： 获取区域的遥感图像，得到初始样本图像集； 利用图像标注工具对所述初始样本图像集中道路区域进行逐像素标注，得到初始标签图像集； 对所述初始样本图像集和所述初始标签图像集进行增强操作，得到对应的样本图像集和标签图像集；其中，所述增强操作包括旋转、翻转、随机裁剪、中心裁剪； 所述道路平面交叉口提取网络模型的训练过程，包括： 利用所述样本图像集，对语义分割网络模型进行训练，并利用训练后的模型推理样本图像集得到语义分割结果图像集； 构建所述语义分割结果图像集和所述标签图像集的格拉姆矩阵，根据所述格拉姆矩阵计算得到纹理损失： 其中、分别表示模型输出的逐像素概率预测图的第i行元素构成的向量和第j行元素构成的向量；分别表示标签图像集的第i行元素构成的向量和第j行元素构成的向量；表示参数为i、j的分割结果图像格拉姆矩阵，表示参数为i、j的标签图像集格拉姆矩阵；分别表示，的矩阵的阶数；i、j分别表示为整数； 根据所述语义分割结果图像集中各像素点的坐标及对应的预测正确概率值，计算得到焦点损失；其中，所述预测正确概率值为语义分割结果图像中各像素点与标签图像中对应像素点相等的概率； 根据所述纹理损失和所述焦点损失，计算得到所述语义分割网络模型的损失； 将所述语义分割网络模型和所述损失作为道路平面交叉口提取网络模型； 对所述道路分割结果图像，基于细化算法，提取道路中心线； 对所述道路中心线进行栅格矢量化处理，得到所述道路中心线对应的起点、终点； 对栅格矢量化处理后的所述道路中心线所在空间范围进行二维网格空间划分； 若同一网格中出现三个以上的起点或终点，则将该网格作为道路平面交叉口进行标记并输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国交空间信息技术(北京)有限公司;河南省交通事业发展中心，其通讯地址为：101318 北京市顺义区后沙峪镇安富街6号1114室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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