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龙图腾网获悉重庆宙达机器人科技有限公司申请的专利一种基于AGV机器人的物料处理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117142021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310790246.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种基于AGV机器人的物料处理系统是由刘波;袁满;史康杰;韩春洪;宁史朋设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV机器人的物料处理系统在说明书摘要公布了：本发明涉及物料处理技术领域，公开了一种基于AGV机器人的物料处理系统,一种基于AGV机器人的物料处理系统，其包括AGV机器人输送线、传输模块、拆包模块和码盘模块；所述AGV机器人输送线用于上料和空托盘转运，包括至少两个升举AGV机器人；所述传输模块包括依次设置的位于同一高度的第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置；所述拆包模块用于物料包装拆除，包括安装架、机械夹爪和集料斗；所述码盘模块用于托盘码放，包括限位板和夹紧气缸。采用本发明所提供的基于AGV机器人的物料处理系统，在物料处理的整个过程中，大大减少了人工的参与，在保证物料处理效率的同时提升了物料处理效率。

本发明授权一种基于AGV机器人的物料处理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV机器人的物料处理系统，其特征在于：包括AGV机器人输送线、传输模块、拆包模块和码盘模块； 所述AGV机器人输送线包括至少两个升举AGV机器人； 所述传输模块包括依次设置的第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置；所述第一传输装置用于带物料的托盘转运，所述第一传输装置和第三传输装置相背的一端留置有容纳腔，所述容纳腔分别用于升举AGV机器人上料和下料，所述第二传输装置和第三传输装置的下方均固定设置有升降装置；所述第三传输装置在其升降装置的作用下能够沿第二传输装置下方逐渐下降进行空托盘码放； 所述拆包模块包括安装架、机械夹爪和集料斗，所述集料斗设置在所述第二传输装置送料方向的一侧，所述安装架设置在集料斗的上方，所述机械夹爪滑动连接在安装架上并可沿安装架在集料斗和第二传输装置之间的上方往复滑移，所述集料斗的上端在靠近第二传输装置的一侧固定设置有切割刀轮，所述集料斗的上端还固定设置有振动架筛； 所述码盘模块用于托盘码放，包括限位板和夹紧气缸，所述夹紧气缸有两个且分别设置在第三传输装置的两侧，所述夹紧气缸的底座铰接在第三传输装置上方，所述夹紧气缸的活塞杆与限位板固定连接；所述托盘上端的两侧还设置有若干滚轮，所述滚轮圆周的上端与托盘上表面齐平； 所述集料斗上端靠近第二传输装置的一侧还转动连接有挡板，所述挡板的两侧均固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与挡板连接，所述第一复位弹簧的另一端与集料斗的边沿连接； 所述机械夹爪包括滑动架、抓包气缸和勾爪，所述滑动架通过滑轨固定在安装架上，所述滑动架的下方对称的固定设置有第一安装座，所述第一安装座内通过轴承安装有转轴，所述转轴与勾爪固定连接，所述转轴通过连杆与抓包气缸的活塞杆铰接； 所述机械夹爪还包括栅格板，滑动架上还设置有第二安装座，所述第二安装座开设有竖向的长孔，所述栅格板通过螺栓活动连接在长孔，所述勾爪均位于栅格板的间隙之中。

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