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龙图腾网获悉深圳云甲科技有限公司申请的专利扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310921377.X，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由吴刚;陈冬灵;张萍萍设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及医疗技术领域，包括：获取牙颌网格模型与扫描杆半径；确定所述牙颌网格模型包括的扫描杆种子点，确定所述扫描杆种子点对应的所有扫描杆网格；确定所述扫描杆种子点对应的目标拟合方向，确定每一所述扫描杆网格与所述目标拟合方向之间的投影距离；将所述投影距离小于或等于所述扫描杆半径的扫描杆网格作为目标扫描杆网格，裁剪所述目标扫描杆网格包括的网格区域得到扫描杆。本申请提高了扫描杆的裁剪准确度。

本发明授权扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种扫描杆裁剪方法，其特征在于，所述扫描杆裁剪方法包括以下步骤： 获取牙颌网格模型与扫描杆半径； 确定所述牙颌网格模型中包括的所有扫描杆样本点，确定每一所述扫描杆样本点对应的包围盒； 依次检测每一所述包围盒是否满足预设种子条件，将满足预设种子条件的包围盒作为目标包围盒，其中，所述预设种子条件包括检测的所述包围盒的主轴长度与预设标准件长度匹配； 将所述目标包围盒对应的扫描杆样本点作为扫描杆种子点，确定所述扫描杆种子点对应的所有扫描杆网格； 确定各所述扫描杆网格中与所述扫描杆种子点之间的距离小于所述扫描杆半径的第二目标网格； 确定所述第二目标网格对应的初始拟合方向，将所有扫描杆特征点中在所述第二目标网格中的扫描杆特征点作为第二扫描杆特征点，确定每一所述第二扫描杆特征点的法向与所述初始拟合方向之间的夹角，其中，所述扫描杆特征点包括所述牙颌网格模型包括的所有模型点中与预设扫描杆特征匹配的目标模型点； 确定所有所述夹角中小于预设角度的目标夹角，将所述目标夹角对应的扫描杆特征点作为第三扫描杆特征点； 将所述第三扫描杆特征点的法向作为所述扫描杆种子点对应的目标拟合方向，确定每一所述扫描杆网格与所述目标拟合方向之间的投影距离； 将所述投影距离小于或等于所述扫描杆半径的扫描杆网格作为目标扫描杆网格，裁剪所述目标扫描杆网格包括的网格区域得到扫描杆。

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