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龙图腾网获悉重庆工程职业技术学院申请的专利一种地铁雨棚清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117181662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310282408.1，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权一种地铁雨棚清洗机器人是由孙文杰;陆琳;黄婷;陈云宏;梅文豪;张成祎;闫元杰设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁雨棚清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁雨棚清洗机器人，包括清洗机，清洗机包括清洗壳、清洗机构，清洗机构安装在清洗壳上，清洗机构通过滚刷刷洗；清洗壳内分别安装有存水箱、污水箱、抽风机，污水箱用于存放清洗后的污水，抽风机的抽风口通过抽风管与清洗机构的抽吸接头连通，抽风机的出风口分别与第一送风管、第二送风管的一端连通，第一送风管、第二送风管的另一端分别与不同送风单向阀的进口连通，送风单向阀安装在污水箱上；污水箱上还安装有两个排气阀，两个排气阀的排气阀管分别与排气管连通，排气管与气液分离器的气液分离进口管连通，气液分离器的气液分离出口管接出清洗壳，气液分离器用于将从气液分离进口管送入的气液混合流体内的液体分离出来。

本发明授权一种地铁雨棚清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种地铁雨棚清洗机器人，其用于清洗清洗面，其特征在于，包括清洗机，所述清洗机包括清洗壳、清洗机构，所述清洗机构安装在清洗壳上，清洗机构通过滚刷刷洗； 所述清洗壳内分别安装有存水箱、污水箱、抽风机，所述存水箱存放用于清洗的清水，所述污水箱用于存放清洗后的污水，所述抽风机的抽风口通过抽风管与清洗机构的抽吸接头连通，抽风机的出风口分别与第一送风管、第二送风管的一端连通，所述第一送风管、第二送风管的另一端分别与不同送风单向阀的进口连通，所述送风单向阀的出口端装入污水箱内且送风单向阀安装在污水箱上；污水箱上还安装有两个排气阀，两个排气阀的排气阀管分别与排气管连通，排气管与气液分离器的气液分离进口管连通，气液分离器的气液分离出口管接出清洗壳，所述气液分离器用于将从气液分离进口管送入的气液混合流体内的液体分离出来，然后将气体通过气液分离出口管排出、液体回流至污水箱； 所述排气阀包括排气阀筒、排气阀座、排气阀芯、排气阀杆、排气重块，所述排气阀筒内部为中空的排气阀筒腔，所述排气阀筒装入污水箱的一端上设置有数个贯穿的过滤孔，所述排气阀筒腔远离过滤孔的一端上安装有排气阀座，所述排气阀座上分别设置有排气阀座腔、导流槽、进风孔，所述导流槽一端贯穿排气阀座上后与排气阀筒腔连通、另一端通过进风孔与排气阀座腔连通，所述排气阀座腔与排气阀管连通；所述排气阀座腔内密封、可滑动地安装有排气阀芯，所述排气阀芯与排气阀杆的一端装配，排气阀杆的另一端穿出排气阀芯后与拉索的一端装配，拉索的另一端与排气重块装配，拉索具有柔性；所述排气重块上安装有浮圈，所述浮圈采用轻质低密度材料制作，在排气重块泡水后浮圈能将排气重块浮起； 所述排气重块安装在排气阀筒腔内，所述排气阀杆位于排气阀芯和排气阀座腔内端面之间的部分上套装有排气阀弹簧。

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