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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311198758.6，技术领域涉及：D03D47/18；该发明授权一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法是由袁汝旺;梅宝龙;车一骋;刘健;杨涛;蒋秀明;杨建成设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法，属于纺织机械技术领域，以主轴转角表示时间分量，基于傅里叶级数建立送纬剑与接纬剑的变速引纬参数模型，满足引纬运动特性与工艺需求，然后经处理得到最终变速引纬位移Sx、引纬速度S'x以及加速度S”x方程。本发明针对剑杆织机，从引纬工艺角度分析纬纱运动规律，基于傅里叶级数设计变速运动规律，并将工艺条件转化为模型边界条件，建立参数化变速引纬模型，实现模型对工艺的满足，为引纬参数化设计提供理论参考。

本发明授权一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法在权利要求书中公布了：1.一种控制剑杆引纬纬纱交接的方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、基于傅里叶级数，建立送纬剑与接纬剑的变速引纬参数模型： 通过傅里叶级数展开模拟任何状态下的曲线，曲线的级数展开为， 1 式1中，ki1为第一级数项系数；ki2为第二级数项系数；w为级数基频；t为时间；Qt为关于时间t的函数；i为数量，i=1，2，3，…，n；将式1对t求导得到Qt引纬速度； 引纬速度由零开始至零结束，满足速度条件需去除级数中正弦项，同时通过工艺边界确定级数，将式1降为有限项，用主轴转角表示时间分量，基于傅里叶级数建立满足引纬运动特性与工艺的统一位移方程为， 2 式2中，为织机主轴转过角度θ时所对应的剑杆位移，θ为织机主轴转角；θmax为剑头达最大动程所对应的主轴转角； S2、在对称引纬的过程中，θmax取180°，进剑与退剑时间一致； S3、在非对称引纬的过程中，送纬剑与接纬剑并非同时运动，其周期起点存在偏移，纬纱交接位置产生偏移，偏移影响通过将交接偏置系数e0引入式2表示；进剑与退剑时间不对称时，通过将行程偏置系数e1引入式2表示；并将式2进行归一化处理，得最终变速引纬位移方程为， 3 式3中，为最终变速引纬位移；S为剑头位移；x为织机主轴标准化参数，且x=θ360°；行程偏置系数e1=θmax180°，表示对进剑、退剑时间的缩放；交接偏置系数e0表示纬纱交接偏置距离的大小；Smax为引纬最大动程，其值与织物幅宽B、交接冲程WD、幅外动程WS有关，Smax=0.5B+0.5WD+WS； S4、主轴转角θ与时间t、转频wr有关，存在θ=wrt关系，将式3对时间t求导可得引纬速度以及加速度为， 4 5 S5、将工艺边界转化为标准形式代入式345，同时给定e0、e1值，通过待定系数法可求得傅里叶级数各项系数； 所述工艺边界是指织机主轴转过一定角度时所对应的剑杆运动规律的位移、速度和加速度值。

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