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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种薄煤层内摇臂式采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117211779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311291262.3，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权一种薄煤层内摇臂式采煤机是由王学成;郤云鹏;王赟;马昭;杨春海;王琦;张银星;张国浩;张杰;张睿;高海海;吴晋军;王强;唐会成设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薄煤层内摇臂式采煤机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种薄煤层内摇臂式采煤机，属于采煤设备的技术领域，包括采煤机机身、驱动装置、传动装置、摇臂、摇臂驱动部和截割滚筒；采煤机机身上沿中轴线布置有过煤窗；驱动装置安装在采煤机机身内，且位于采煤机机身的采空侧；两组摇臂竖向转动安装在采煤机机身上，对称布置在过煤窗的两侧，由摇臂驱动部驱动旋转；截割滚筒转动安装在摇臂上，位于采煤机机身的煤壁侧，截割滚筒的转动轴与摇臂的转动轴平行且不重合；两组传动装置对称布置在采煤机机身中轴线的两侧，位于采煤机机身、摇臂和截割滚筒内，将驱动装置提供的动力传递至截割滚筒。本发明结构简单、设计合理，可减少采煤机故障，提高采煤机截割效率。

本发明授权一种薄煤层内摇臂式采煤机在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层内摇臂式采煤机，其特征在于，包括采煤机机身、驱动装置、传动装置、摇臂、摇臂驱动部和截割滚筒； 所述采煤机机身上沿中轴线布置有过煤窗； 所述驱动装置安装在采煤机机身内，且位于采煤机机身的采空侧，驱动装置为横向布置的双输出电机； 所述双输出电机向两端输出转速相同，转向相反的转矩； 两组摇臂竖向转动安装在采煤机机身上，对称布置在过煤窗的两侧，由摇臂驱动部驱动旋转； 所述截割滚筒转动安装在摇臂上，位于采煤机机身的煤壁侧，截割滚筒的转动轴与摇臂的转动轴平行且不重合； 两组传动装置对称布置在采煤机机身中轴线的两侧，位于采煤机机身、摇臂和截割滚筒内，将驱动装置提供的动力传递至截割滚筒； 两组传动装置结构相同，对称布置，均包括扭矩轴、锥齿轮Ⅰ、轴承Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、轴承Ⅱ、传动轴、轴承Ⅲ、一级齿轮、二级齿轮、二级齿轮轴、三级齿轮、三级齿轮轴、轴承Ⅳ、花键齿轮和行星减速器； 所述扭矩轴通过轴承Ⅰ横向转动布置在采煤机机身内，第一端的外花键与双输出电机的输出轴内花键连接，第二端的外花键与锥齿轮Ⅰ的内花键连接； 所述传动轴竖向布置在采煤机机身和摇臂内，分别与采煤机机身和摇臂转动连接，第一端的外花键与锥齿轮Ⅱ的内花键连接，第二端的外花键与一级齿轮的内花键连接； 所述锥齿轮Ⅱ和锥齿轮Ⅰ垂直啮合，锥齿轮Ⅱ由安装在采煤机机身中的轴承Ⅱ支撑转动； 所述一级齿轮的两侧设置有轴承Ⅲa和轴承Ⅲb，以连接摇臂； 所述二级齿轮轴固定安装在摇臂内且与传动轴平行； 所述二级齿轮为惰轮，通过轴承Ⅴ转动安装在二级齿轮轴上，与一级齿轮啮合； 所述三级齿轮轴通过轴承Ⅳ转动安装在摇臂内且与二级齿轮轴平行； 所述三级齿轮固定安装在三级齿轮轴上，与二级齿轮啮合； 所述花键齿轮的输入端与三级齿轮轴连接，输出端与行星减速器的输入端连接； 所述行星减速器布置在摇臂和截割滚筒内，输出端与截割滚筒的圆筒结构连接，驱动截割滚筒旋转。

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