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龙图腾网获悉泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司;青州市鹏程包装机械有限公司申请的专利一种夹持机构及夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117226739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311330324.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种夹持机构及夹持装置是由林俊伍;余锋;胡涛;傅宏韬;林子吉;刘鑫;郝传鹏设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持机构及夹持装置在说明书摘要公布了：本发明涉及夹持设备技术领域，公开了一种夹持机构及夹持装置，本发明通过将第一驱动电机的第一执行端与第一连接件传动连接，将多个板件均与第一连接件相连接，令第一执行端于水平面内转动，使得第一执行端转动时可以于水平面内带动第一连接件转动，增设与第一连接件间隔且转动一致的限位件，使得第一连接件转动过程中带动任一板件与相邻板件通过平移方式相向靠近或相向远离，进而改变间隔设置在第一连接件的下方的多个板件之间的间距，使得夹紧产品或放松产品，相比于现有方案中使用一个夹持机构或多个夹持机构，本申请使用一个夹持机构，可以同时夹紧多个产品或同时放松多个产品，可以提高产品搬运或放置的效率，从而节约时间和降低生产成本。

本发明授权一种夹持机构及夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 第一驱动组件1，包括第一机架11和第一驱动电机12，所述第一驱动电机12设有第一固定端121和第一执行端122，所述第一固定端121安装于第一机架11上，所述第一执行端122于水平面内转动； 夹持组件2，包括第一连接件21和板件，所述第一连接件21与所述第一执行端122传动连接，所述板件设有多个，多个板件均与第一连接件21连接，任一板件均沿着高度方向安装在所述第一连接件21的下方，并且多个板件之间间隔设置；所述第一连接件21设有转动部；任一所述板件沿着第一方向延伸设置； 第二驱动组件3，所述第二驱动组件3包括第二驱动电机31、第二机架32和传动结构33，所述第二驱动电机31设有第二固定端311和第二执行端312，所述第二固定端311固定安装于外界机架，所述第二机架32安装于第一机架11上方，所述传动结构33包括齿条332和齿轮331，所述齿条332与第二机架32固定连接，所述齿轮331与所述第二执行端312传动连接，并且所述齿轮331与所述齿条332传动连接，所述齿条332的延伸方向与竖直方向平行设置； 所述夹持组件2还包括传动件26，所述传动件26内壁与所述第一执行端122适型设置、并且该内壁套接于所述第一执行端122外，所述传动件26外壁穿设于第一连接件21的转动部、并且所述传动件26外壁与转动部内壁限位连接； 其中，在第一驱动电机12的作用下，第一执行端122带动所述传动件26转动，所述传动件26带动所述第一连接件21转动、以带动任一所述板件与相邻板件相向靠近； 其中，相邻两个所述板件之间还设置有与所述第一连接件21间隔且转动一致的限位件，在第一驱动电机12的作用下，第一执行端122带动所述第一连接件21转动、以带动任一所述板件与相邻板件通过平移方式相向靠近或相向远离； 所述第一连接件21设有多个，多个第一连接件21沿着第一方向间隔设置，所述传动件26安装于其中一个第一连接件21的转动部处，剩余所述第一连接件21的转动部与所述第一机架11转动连接，并构成所述限位件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司;青州市鹏程包装机械有限公司，其通讯地址为：646000 四川省泸州市泸州国窖广场；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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