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龙图腾网获悉中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利多尺度边缘检测方法、装置、设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311210764.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权多尺度边缘检测方法、装置、设备和可读存储介质是由黄婷设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多尺度边缘检测方法、装置、设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多尺度边缘检测方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：对目标图像进行至少两个不同尺度的深度卷积，获取每一卷积层中每一尺度对应的尺度特征图；将多个尺度对应的尺度特征图进行融合，获取融合梯度图；其中，每一卷积层对应一个融合梯度图；对每一个融合梯度图分别进行边缘提取，获取目标图像的边缘结果。采用本发明实施例，对图像进行边缘检测时，可以提取到更多图像信息，使得检测结果更加精确。

本发明授权多尺度边缘检测方法、装置、设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多尺度边缘检测方法，其特征在于，包括： 对目标图像进行至少两个不同尺度的深度卷积，获取每一卷积层中每一尺度对应的尺度特征图； 将多个尺度对应的尺度特征图进行融合，获取融合梯度图；其中，每一卷积层对应一个所述融合梯度图； 对每一个所述融合梯度图分别进行边缘提取，获取所述目标图像的边缘结果； 其中，对目标图像进行至少两个不同尺度的深度卷积，获取每一卷积层中每一尺度对应的尺度特征图，包括： 通过至少两个尺度的滤波器对目标图像进行高斯滤波，获取每一个尺度的滤波图； 对所述每一个尺度的滤波图分别进行特征提取，生成尺度特征图；其中，每一卷积层中每一个尺度对应一个所述尺度特征图，并且每一卷积层对应的所述尺度特征图为用于进行下一层卷积的所述目标图像； 其中，所述对所述每一个尺度的滤波图分别进行特征提取，生成尺度特征图，包括： 获取每一个尺度对应的滤波图数量； 在所述滤波图数量大于第一阈值的情况下，根据对应尺度下的每一个所述滤波图的每一个位置的像素值，通过提取每一个位置的最小像素值生成所述尺度特征图； 在所述滤波图数量小于或者等于所述第一阈值的情况下，根据对应尺度下的每一个所述滤波图的每一个位置的像素值，通过提取每一个位置的最大像素值生成所述尺度特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区昆仑山路58号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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