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龙图腾网获悉东莞市德镌精密设备有限公司申请的专利一种针刺机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117239019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164510.8，技术领域涉及：H10H29/03；该发明授权一种针刺机是由邱国诚;张华平;李益强;李浩然设计研发完成，并于2023-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针刺机在说明书摘要公布了：本申请涉及半导体显示器件制造设备的技术领域，具体公开了一种针刺机，其技术方案要点是：包括针刺机构、基板上料机构、载体上料机构、上视觉摄像头以及下视觉摄像头，针刺机构具有针刺点位，针刺机构进行针刺操作，基板上料机构用于将晶体膜输送至针刺点位，载体上料机构用于将载体输送至针刺点位，上视觉摄像头安装于安装座，上视觉摄像头用于对载体进行拍照定位，下视觉摄像头安装于安装座，下视觉摄像头用于对输送至针刺点位的基板进行拍照定位，针刺机构包括调节组件，调节组件与上视觉摄像头以及下视觉摄像头均电连接。本申请具有提高顶针、晶粒以及不透明载体的定位精准度，从而提高产品加工质量的效果。

本发明授权一种针刺机在权利要求书中公布了：1.一种针刺机，其特征在于，包括： 针刺机构1，所述针刺机构1具有针刺点位2，所述针刺机构1包括安装座11和顶针12，所述顶针12设置于所述安装座11上且位于所述针刺点位2进行针刺操作； 基板上料机构3，所述基板上料机构3位于所述针刺机构1的一侧用于将粘附有晶粒的晶体膜输送至所述针刺点位2； 载体上料机构4，所述载体上料机构4位于所述针刺机构1的另一侧用于将载体输送至所述针刺点位2，当晶体膜和载体均输送至所述针刺点位2时，晶体膜位于载体的正上方，顶针12位于晶体膜的正上方； 上视觉摄像头5，所述上视觉摄像头5安装于所述安装座11，所述上视觉摄像头5位于载体的输送路径上用于对载体进行拍照定位； 下视觉摄像头6，所述下视觉摄像头6安装于所述安装座11，所述下视觉摄像头6位于所述针刺点位2用于对输送至所述针刺点位2的基板进行拍照定位； 所述针刺机构1还包括用于调节输送至所述针刺点位2的晶体膜方位的调节组件13，所述调节组件13位于所述针刺点位2上，所述调节组件13与所述上视觉摄像头5以及所述下视觉摄像头6均电连接； 所述调节组件13包括支撑座131、定位板132、定位件以及调节件134，所述定位板132水平设置于所述针刺点位2，所述定位板132具有转动轴，所述定位板132通过转动轴转动连接于所述支撑座131，所述定位板132沿其厚度方向开设有供晶体膜插入的插入口7，所述定位板132的板面开设有避位孔8，所述避位孔8位于转动轴内，所述定位件用于对插入所述插入口7的晶体膜进行定位，所述调节件134用于对定位完成的晶体膜进行方位调节； 所述定位板132的下板面设置有导向柱9，所述支撑座131对应开设有供所述导向柱9插入的导向槽10，所述导向柱9滑移连接于所述导向槽10。

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