徐州徐工港口机械有限公司陈相奇获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工港口机械有限公司申请的专利一种抓取机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246749B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310957771.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抓取机构是由陈相奇;李增彬;杨梦设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取机构，包括夹爪支架主体；所述夹爪支架主体包括设置于支架中间位置的转动板，转动板两端分别连接连杆，连杆的另一端连接夹爪顶部，夹爪底部固定连接导向套，导向套滑动连接导向杆上。本发明通过将抓取支架主体滑动设置在底撑板和固定架之间，既保证了抓取机构与纸浆贴实接触，也保证了防止接触力过大损坏纸浆；本发明通过转动板带动夹爪实现水平的抓放，进一步保证了抓取过程中的稳定性；且在夹爪的端部设有可转动的爪尖，保证抓取过程中夹爪端部始终与纸浆接触，确保钢丝绳能放在夹爪之上；在底撑板上设有用于锁定转动板的顶轴，保证转动板的每次转动都能够转动到位，提高使用时的稳定性和安全性。
本发明授权一种抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，包括夹爪支架主体3；其特征在于，所述夹爪支架主体3包括设置于支架中间位置的转动板32，转动板32两端分别连接连杆33，连杆33的另一端连接夹爪36顶部，夹爪36底部固定连接导向套35，导向套35滑动连接导向杆34上；所述夹爪36主体为L型构件，L型构件下部末端转动连接有用于抓取的抓尖362，滚轮363通过销轴连接在结构体361上；所述夹爪支架主体3滑动连接在支撑杆2上，支撑杆2的一端连接固定架1，另一端连接底撑板5；所述底撑板5上设有用于锁定转动板32的顶轴4，顶轴4包括穿过底撑板5的顶杆43，顶杆43下端套接有复位弹簧42，复位弹簧42通过设置在顶杆43上的安装板44以及底撑板5进行限位，顶杆43上端设有限位板41，限位板41卡接转动板32；所述转动板32上设有卡块321，卡块321设置于限位板41垂直方向上的一侧。
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