买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京市测绘勘察研究院股份有限公司申请的专利一种船载多波束航带点云配准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117252911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311319422.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种船载多波束航带点云配准方法和系统是由韩文泉;韩昌宝;陈年青;徐同善设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载多波束航带点云配准方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种船载多波束航带点云配准方法和系统，其中方法包括获取去噪后的航道点云，以作为第一航道点云；提取第一航道点云中航行轨迹点；根据航行轨迹点转弯角度对第一航道点云进行分段，得到多个航带段点云；提取相邻航带段点云之间的重叠区域的点集；根据重叠区域的点集构建改正值点云；根据改正值点云分别构建各航带段的改正TIN模型；判断目标航带段的点所在平面位置是否在TIN模型中三角形的内部；如果是，则改正目标航带段点的高程值；如果否，则不改正目标航带段点的高程值。本发明对于不同扫描航带段之间重叠区域点云存在的分层现象能够自动匹配，消除数据误差，可为后续点云的分类处理提供精度保证。

本发明授权一种船载多波束航带点云配准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种船载多波束航带点云配准方法，其特征在于，包括： 获取去噪后的航道点云，以作为第一航道点云； 提取第一航道点云中航行轨迹点，具体包括： 获取第一航道点云中的GPSTime字段； 将位于同一时间的第一航道点云分为一组； 将目标组点云中的点按照高程值进行排序，将目标组点云中高程最大的点作为目标组点云的轨迹点； 遍历所有分组中的轨迹点，得到第一航道点云中航行轨迹点； 根据航行轨迹点转弯角度对第一航道点云进行分段，得到多个航带段点云，具体包括： 将所有分组中的轨迹点按照GPSTime进行排序，取最小值作为起始位置； 对排序完成后的轨迹点，任意依次取三个点，根据以下公式计算三个点中以第二个点为顶点的角度值θ： θ=arccosa2+b2-c22ab； 其中，a和b分别为以第二个点为顶点的角的相邻两边的长度；c为第二个点的对边长度； 将角度大于角度阈值的点作为拐点； 任意依次取两个拐点，将位于两个拐点之间的点云作为一个航带段点云； 提取相邻航带段点云之间的重叠区域的点集； 根据重叠区域的点集构建改正值点云； 根据改正值点云分别构建各航带段的改正TIN模型； 判断目标航带段的点所在平面位置是否在TIN模型中三角形的内部； 如果是，则改正目标航带段内点的高程值； 如果否，则不改正目标航带段内点的高程值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京市测绘勘察研究院股份有限公司，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区创意路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。