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龙图腾网获悉中国农业大学;黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司申请的专利一种除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311309578.0，技术领域涉及：A01D34/412；该发明授权一种除草机是由王庆杰;张馨悦;王超;康可新;卢彩云;何进;李洪文设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种除草机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种除草机，包括安装板、支架机构和除草机构，支架机构与安装板相连接，支架机构包括第一安装梁，第一安装梁与安装板的外表面滑动连接设置，第一安装梁远离安装板的一端固定连接有第一连接块；安装板上安装有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动第一安装梁横向移动；安装板固定连接有第二安装梁，第二安装梁位于第一安装梁的下方；第二安装梁的外表面安装有用于驱动第二连接块的液压缸；除草机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接块通过第一连接杆固定连接有第一安装架，第一安装架上安装有倾斜设置的第一切割盘；第二连接块通过第二连接杆固定连接有第二安装架，第二安装架上安装有倾斜设置的第二切割盘。

本发明授权一种除草机在权利要求书中公布了：1.一种除草机，包括安装板2、支架机构3和除草机构4，其特征在于，所述安装板2固定连接有连接座1，所述安装板2通过连接座1与外部牵引机械相连接；所述支架机构3与安装板2相连接，所述支架机构3包括第一安装梁33，所述第一安装梁33与所述安装板2的外表面滑动连接设置，所述第一安装梁33远离安装板2的一端固定连接有第一连接块35；所述安装板2上安装有横向驱动组件31，所述横向驱动组件31用于驱动第一安装梁33横向移动；所述安装板2固定连接有第二安装梁37，所述第二安装梁37位于第一安装梁33的下方，所述第二安装梁37远离安装板2的一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有活动杆36，所述活动杆36的一端延伸到滑槽的外侧并固定连接有第二连接块38；所述第二安装梁37的外表面安装有用于驱动第二连接块38的液压缸34；所述除草机构4包括第一连接杆41和第二连接杆44，所述第一连接块35的下表面通过第一连接杆41固定连接有第一安装架42，所述第一安装架42上安装有倾斜设置的第一切割盘43；所述第二连接块38的下表面通过第二连接杆44固定连接有第二安装架45，第二安装架45上安装有倾斜设置的第二切割盘46，第二切割盘46与第一切割盘43相对设置； 所述横向驱动组件31包括电动机311和内螺纹套313，所述电动机311安装于安装板2上，所述电动机311的输出端连接有螺纹杆312，所述螺纹杆312的另一端延伸到内螺纹套313内并与内螺纹套313螺纹连接，所述内螺纹套313远离螺纹杆312的一端与第一安装梁33的侧面转动连接； 所述第一连接块35上安装有用于控制第一切割盘43的第一开关机构7，所述安装板2上安装有用于触发第一开关机构7的固定触发机构6； 所述第一开关机构7包括与第一连接块35固定连接的第一安装框72，所述第一安装框72上安装有第一接近开关75，所述第一安装框72内滑动连接有第一活塞板71，所述第一活塞板71远离第一接近开关75的一端通过第一弹簧73与第一安装框72的内壁弹性连接；所述第一活塞板71远离第一接近开关75的一端连接有第一施压气囊74，所述第一施压气囊74的另一端与第一安装框72的内壁连接； 所述固定触发机构6包括第一固定板61和第二固定板63，所述第一固定板61和所述第二固定板63对称固接于滑轨32的两端上，所述第一固定板61与第二固定板63相靠近的端面上分别固接有第一弹性气囊62和第二弹性气囊64，所述第二弹性气囊64和所述第一弹性气囊62分别通过导气管与第一施压气囊74相连通，且两个导气管上分别安装有第一电控阀65和第二电控阀66； 所述第二连接块38上安装有用于控制第二切割盘46的第二开关机构8，所述第二安装梁37和所述第二连接块38上安装有用于触发第二开关机构8的活动触发机构5； 所述第二开关机构8包括与第二连接块38固定连接的第二安装框82，所述第二安装框82上安装有第二接近开关85，所述第二安装框82内滑动连接有第二活塞板81，所述第二活塞板81远离第二接近开关85的一端通过第二弹簧83与第二安装框82的内壁弹性连接；所述第二活塞板81远离第二接近开关85的一端连接有第二施压气囊84，所述第二施压气囊84的另一端与第二安装框82的内壁连接； 所述活动触发机构5包括与第二安装梁37固接的第一侧耳51，所述第二连接块38上固定连接有第三侧耳54，所述第三侧耳54靠近第一侧耳51的端面上安装有第二连接气囊55，所述第二连接气囊55与所述第一侧耳51正对设置；所述第二连接块38上还固定连接有第二侧耳52，所述第二侧耳52远离第二安装梁37的端面上安装有第一连接气囊53；所述第一连接气囊53和第二连接气囊55分别通过连通管与第二施压气囊84相连通，两个连通管上分别安装有第一电磁阀56和第二电磁阀57。

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