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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于目标检测算法的烟雾检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311262938.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于目标检测算法的烟雾检测方法、装置、设备及介质是由朱映映;汪道成设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于目标检测算法的烟雾检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于目标检测算法的烟雾检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待检测视频；对待检测视频进行逐帧截取，得到分帧视频数据；将分帧视频数据逐帧输入到目标检测模型中，以对分帧视频数据中每帧图像进行特征提取，得到每帧图像对应的初始特征图；对初始特征图进行特征分类和边界回归处理，得到分类结果和目标边界框；基于分类结果和目标边界框生成当前帧图像的烟雾识别结果，当分帧视频数据中所有帧图像识别完成时，输出目标烟雾识别结果。本申请通过目标检测模型对每帧图像进行特征提取，得到初始特征图，并对初始特征图进行特征分类和边界回归处理，能够应对形状变化的烟雾目标，有利于提高烟雾定位的准确性。

本发明授权基于目标检测算法的烟雾检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标检测算法的烟雾检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测视频； 对所述待检测视频进行逐帧截取，得到分帧视频数据； 将所述分帧视频数据逐帧输入到目标检测模型中，以对所述分帧视频数据中每帧图像进行特征提取，得到每帧图像对应的初始特征图； 对所述初始特征图进行特征分类和边界回归处理，得到分类结果和目标边界框； 基于所述分类结果和目标边界框生成当前帧图像的烟雾识别结果，当所述分帧视频数据中所有帧图像识别完成时，输出目标烟雾识别结果； 所述对所述初始特征图进行特征分类和边界回归处理，得到分类结果和目标边界框，包括： 通过共享卷积模块对所述初始特征图进行烟雾特征提取，得到初始烟雾特征图； 对所述初始烟雾特征图进行可形变卷积处理，得到第一偏移量信息； 获取所述第一偏移量信息中的烟雾位置点集； 获取分别所述烟雾位置点集中的横方向和纵方向的最大值和最小值，得到横方向极值点和纵方向极值点； 基于所述横方向极值点和所述纵方向极值点计算横方向平均值和纵方向平均值； 基于所述横方向平均值和所述纵方向平均值进行边界框编码，得到初始边界框 通过可形变卷积块将所述第一偏移量信息与所述初始烟雾特征图进行细化回归分支处理，得到第二偏移量信息； 将所述第二偏移量信息应用到所述初始边界框上，以生成所述目标边界框； 通过所述可形变卷积块基于所述初始烟雾特征图与所述第一偏移量信息进行特征分类，得到所述分类结果； 所述目标检测模型为RepPoints模型，所述将所述分帧视频数据逐帧输入到目标检测模型中，以对所述分帧视频数据中每帧图像进行特征提取，得到每帧图像对应的初始特征图，包括： 将所述分帧视频数据逐帧输入到所述RepPoints模型中，通过所述RepPoints模型中的骨干网络对所述分帧视频数据中每帧图像进行可形变卷积处理，以对每帧图像进行特征提取，得到每帧图像对应的FPN特征图，并将所述FPN特征图作为所述初始特征图。

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