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龙图腾网获悉重庆前卫表业有限公司申请的专利外磁钢装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117283256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311324082.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权外磁钢装配机构是由刘春建;张子健;何振灯;周银杜;侯明;张程;冯明;文云龙;邢茂德;石王传翀设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本外磁钢装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开了外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴；外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，外磁钢移载臂的执行手部上安装有真空吸嘴，真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上；其特征在于：还包括旋转模块，旋转模块整体固定安装在外磁钢移载臂的执行手部上，旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度、‑90度和‑180度的角度定位的旋转部，真空吸嘴固定安装在旋转部上；且外磁钢移载臂的执行手部、旋转模块及其旋转部和真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间。本发明外磁钢装配机构能够同时满足正向进气和反向进气的膜式燃气表成表装配需求。

本发明授权外磁钢装配机构在权利要求书中公布了：1.外磁钢装配机构，包括外磁钢移载臂和真空吸嘴； 所述外磁钢移载臂通过支架固定安装在膜式燃气表成表装配生产线的环形导轨的上方，所述外磁钢移载臂的执行手部上安装有所述真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附单个外磁钢并在所述外磁钢移载臂的带动下套装至上盖的轴套上； 其特征在于：还包括旋转模块，所述旋转模块整体固定安装在所述外磁钢移载臂的执行手部上，所述旋转模块上具有能够在竖直平面旋转并实现0度、-90度和-180度的角度定位的旋转部，所述真空吸嘴固定安装在所述旋转部上；且所述外磁钢移载臂的执行手部、所述旋转模块及其旋转部和所述真空吸嘴能够共同伸入膜式燃气表的上盖的内部空间； 还包括外磁钢供料模块，所述外磁钢供料模块包括振动上料盘、外磁钢导料输出槽和定位块； 所述外磁钢导料输出槽的输入端与所述振动上料盘的出料口处相连接，所述外磁钢导料输出槽的输出端设有一个定位块，所述定位块的上表面具有一个可容纳单个外磁钢的U型接料槽，所述U型接料槽的开口端与所述外磁钢导料输出槽的输出端接通； 所述外磁钢供料模块还包括外磁钢顶升气缸； 所述U型接料槽的槽底设置有穿孔，所述穿孔与外磁钢同心设置； 所述外磁钢顶升气缸固定在所述定位块的下表面且所述顶升气缸的推杆轴能够退出或贯穿所述穿孔并插入外磁钢的轴孔内；所述外磁钢顶升气缸用于对处在所述U型接料槽内的外磁钢进行顶高； 还包括外磁钢姿态调整模块，所述外磁钢姿态调整模块整体固定设置在顺着所述定位块的U型接料槽的对称中心线延伸至所述定位块的外侧处； 所述外磁钢姿态调整模块包括U型叉、调整用气缸和气缸支架； 所述调整用气缸通过所述气缸支架实现固定支撑，所述调整用气缸的推杆上固定安装有所述U型叉，所述U型叉的U型开口宽度与外磁钢上带有拨片处的轴的外直径尺寸匹配； 在所述调整用气缸的推杆推动下，所述U型叉的U型开口的两个端面用于顺着U型接料槽的对称中心线方向推顶外磁钢上的拨片，实现对外磁钢装配前姿态的调整； 所述旋转模块为伺服电机或旋转气缸。

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