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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种物料自动上下料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117300704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310960459.5，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种物料自动上下料设备是由邵园园;饶道龚;郑军;方语;孔万平;蒋婷婷;黄思怡;饶伟程;陈梓豪设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料自动上下料设备在说明书摘要公布了：一种物料自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板。本发明的物料自动上下料设备不仅能够保持高效的上下料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料上下料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。

本发明授权一种物料自动上下料设备在权利要求书中公布了：1.一种物料自动上下料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述夹爪总成包括设于六轴机器人端部的机械手转换头；所述机械手转换头下端设有一夹爪底板；所述夹爪底板下表面左右两侧设有互为对称的三爪手指气缸；所述三爪手指气缸的夹爪下端设有一夹爪转接板；所述夹爪转接板下表面设有与其相匹配的张紧块；所述三爪手指气缸正下方设有一位于夹爪转接板正下方的挡板；所述挡板上设有若干与夹爪转接板位置相对应的活动孔，张紧块下端位于活动孔内；若干活动孔的内端彼此相贯通；所述三爪手指气缸下表面与挡板上表面之间设有一自动调节装置；所述自动调节装置包括设于三爪手指气缸下表面与挡板上表面之间的第一压簧；所述三爪手指气缸上表面外边缘设有若干呈圆周均匀分布的凹槽；所述凹槽槽底中心设有纵向贯穿三爪手指气缸的伸缩孔；所述挡板上设有若干与伸缩孔位置相对应的第一螺孔；第一螺丝的下端向下穿过伸缩孔并螺接于第一螺孔内，第一螺丝的头部与凹槽槽底相贴合；所述第一压簧套于第一螺丝外；所述夹爪转接板下表面设有若干沿着远离三爪手指气缸中心的方向均匀分布的调节槽；所述张紧块上表面设有与调节槽相匹配的嵌入部；所述夹爪转接板上表面设有若干与调节槽相贯通的第一穿孔；所述张紧块下表面中心设有与第一穿孔相贯通的沉孔；所述夹爪底板右端上表面设有第一气缸安装座；所述第一气缸安装座右侧侧壁设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆下端设有一上板；所述上板正下方设有一下板；所述下板中部右侧侧壁设有第一吸盘安装板；所述第一吸盘安装板下表面设有若干均匀分布的第一吸盘；所述下板上表面前后两侧设有互为对称的第二螺孔；所述上板左右两端设有与第二螺孔位置相对应的第二穿孔；第二螺丝的下端向下穿过第二穿孔并螺接于第二螺孔内，第二螺丝的头部与上板上表面相贴合；所述上板与下板之间设有套于第二螺丝外的第二压簧。

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