中国科学院深圳先进技术研究院董玉明获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117301125B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210711403.1，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法及存储介质是由董玉明;陆珍雨;杨天宇;张亮设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法，包括：获取力学信息标签和图片，对力学信息标签和图片进行组合及预处理以构建力学深度学习数据集；基于多尺度深度学习残差网络对力学深度学习数据集进行特征提取以进行接触力种类和力学信息预测。该方法能够对图像进行不同尺度的特征提取，最后将提取的特征输入到多尺度深度学习残差网络种进行接触力分类以及力学数值预测。应用本发明的触觉传感器接触力分类及数值预测方法的触觉传感系统和计算机刻度存储介质运行时能够实现力学传感器范围的扩大，且同时提高力学传感器的精度。
本发明授权一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法，其特征在于，包括： 获取力学信息标签和图片，对所述力学信息标签和所述图片进行组合及预处理以构建力学深度学习数据集； 基于多尺度深度学习残差网络对所述力学深度学习数据集进行特征提取以进行接触力种类和力学信息预测。
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