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龙图腾网获悉北京泛融科技有限公司申请的专利一种电极方向识别方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311344768.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种电极方向识别方法、系统、设备及介质是由谭宜勇设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电极方向识别方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电极方向识别方法、系统、设备及介质，涉及图像识别领域，所述方法包括：采用卷积核对目标现场图像进行垂直和水平方向的边缘检测，得到垂直边缘图像和水平边缘图像；将垂直边缘图像的像素值进行垂直投射，得到垂直投射数组，将水平边缘图像的像素值进行水平投射，得到水平投射数组；根据垂直投射数组和水平投射数组确定检测电极候选矩形框，并根据检测电极候选矩形框从目标现场图像中分割子图；将子图输入电极检测器中判断子图中是否包含目标电极；当包含目标电极时，根据检测子图的宽高比确定目标电极的方向是否正确。本发明能精简高速地实现电极方向的识别，满足STM32的实现需求。

本发明授权一种电极方向识别方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电极方向识别方法，其特征在于，包括： 获取目标现场图像； 采用卷积核对所述目标现场图像进行垂直和水平方向的边缘检测，得到垂直边缘图像和水平边缘图像； 将所述垂直边缘图像的像素值进行垂直投射，得到垂直投射数组，将所述水平边缘图像的像素值进行水平投射，得到水平投射数组； 根据所述垂直投射数组和所述水平投射数组确定检测电极候选矩形框，并根据所述检测电极候选矩形框从所述目标现场图像中分割子图； 所述投射数组数据的去噪声，采用均值平滑方法处理； 从垂直投射统计数组搜索目标的水平带区域，从水平投射统计数组中搜索垂直带区域； 垂直带区域和水平带区域共同交叉矩形区域为目标的候选Box；目标电极不同的方向在图像里的有效宽高比范围是1.0～2.6；如果没有搜索到有效的候选Box，说明图像中不存在电极； 将所述子图输入电极检测器中判断所述子图中是否包含目标电极；若所述电极检测器输出的概率值大于设定值，则确定所述子图中包含目标电极，否则，所述子图中不包含目标电极；所述电极检测器包括：多个下采样卷积计算单元和一个全连接层； 当包含目标电极时，根据所述检测子图的宽高比确定目标电极的方向是否正确；若所述检测子图的宽高比WH小于设定宽高比值，则确定目标电极的方向正确，否则目标电极的方向错误；当目标电极的方向错误时，输出报警信息Warning； 电极检测器包括：四个下采样卷积计算单元和一个全连接层；所述下采样卷积计算单元包括：依次连接的卷积层、批量归一化层和ReLU函数；所述卷积层的尺寸为3×3；四个下采样卷积计算单元和全连接层之间连接一层展平层，以实现展平操作，全连接层后连接Sigmoid函数。

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