广州源动智慧体育科技有限公司汪慎获国家专利权
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龙图腾网获悉广州源动智慧体育科技有限公司申请的专利拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117339175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311329778.2，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械是由汪慎设计研发完成，并于2023-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械在说明书摘要公布了：本发明涉及力控制技术领域，公开了一种拉力控制方法及坐姿蹬腿器械。方法包括：获取蹬腿组件的组件重力及坐姿蹬腿器械被输入的指定训练力，确定蹬腿组件在坐姿蹬腿器械上的转动姿态信息，根据转动姿态信息、组件重力及指定训练力计算拉力，控制电机组件带动绳索组件输出拉力，以使拉力与组件重力两者合力输出固定阻力，固定阻力的大小与指定训练力的大小一致，固定阻力的方向与水平推力的方向相反。本实施例输出的拉力能够自适应跟随蹬腿组件的姿态变化而变化，在变化过程中能够抵消蹬腿组件的组件重力带来的影响，确保用户在运动过程中感受到蹬腿组件给予用户的阻力是固定的，因此，本实施例提供的拉力控制方法比较智能。
本发明授权拉力控制方法、非易失性可读存储介质及坐姿蹬腿器械在权利要求书中公布了：1.一种拉力控制方法，应用于坐姿蹬腿器械，所述坐姿蹬腿器械包括支撑座、蹬腿组件、电机组件及绳索组件，所述蹬腿组件可转动安装于所述支撑座上，所述绳索组件一端连接在所述蹬腿组件上，所述绳索组件另一端绕设在所述电机组件上，所述电机组件可驱动所述绳索组件以带动所述蹬腿组件作第一圆周方向的转动，其特征在于，所述拉力控制方法包括： 获取所述蹬腿组件的组件重力及所述坐姿蹬腿器械被输入的指定训练力，所述蹬腿组件可受到水平推力作第二圆周方向的转动，所述第二圆周方向与所述第一圆周方向相反； 确定所述蹬腿组件在所述坐姿蹬腿器械上的转动姿态信息； 根据所述转动姿态信息、组件重力及指定训练力计算拉力； 控制所述电机组件带动所述绳索组件输出所述拉力，以使所述拉力与所述组件重力两者合力输出固定阻力，所述固定阻力的大小与指定训练力的大小一致，所述固定阻力的方向与所述水平推力的方向相反。
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