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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种用于装载机的智能感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117344819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311271799.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种用于装载机的智能感知系统及方法是由张泰然;孙辉;董雯雯;郗传松;卢毓龙;吴晓宝;郭峥峥设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于装载机的智能感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于装载机的智能感知系统及方法，系统由智能感知系统控制单元及前后两个子系统构成，每个子系统都包含了底座、多自由度机械臂、末端的摄像头和激光雷达感知设备，其中底座用于将智能感知系统固定在装载机车身上；多自由度机械臂可通过摆动、旋转使末端的感知设备到达机械臂最大半径范围内的任意位置并保持稳定；摄像头和激光雷达则执行环境感知功能，相比于将摄像头和雷达固定在车上的传统方案，该智能感知系统可自动对当前感知信息的充分度进行评估，若评判可能接下来有感知盲区，则会提前启动机械臂进行移动来尽可能减少感知盲区存在，从而在不过多增加感知设备数量的前提下避免碰撞风险，为装载机行车及作业安全提供保障。

本发明授权一种用于装载机的智能感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于装载机的智能感知系统，其特征在于： 包括一个智能感知系统控制单元，以及前后两个子系统1和2； 智能感知系统控制单元负责对两个子系统采集到的周围环境信息进行融合处理，并根据装载机控制决策系统的实时决策评估接下来装载机可能会遭遇的感知盲区，然后对子系统1和2进行运动控制； 子系统1位于装载机驾驶室顶部轴心前沿，子系统2位于装载机后车体机盖轴心后沿，它们都包含底座、多自由度机械臂、以及机械臂末端的摄像头和激光雷达感知设备； 子系统1负责前部车体正向、侧向范围的环境感知，子系统2负责后部车体后向、侧向范围的环境感知； 所述智能感知系统控制单元包含通信模块和运算处理模块； 通信模块负责：1通过网线接收来自两个子系统的摄像头和激光雷达采集到的周围环境信息；2通过网线或其它高速通信方式接收来自装载机控制决策系统的实时决策信息；3通过CAN总线向两个子系统发出相应的运动控制指令； 运算处理模块负责：1对两个子系统的摄像头和激光雷达采集到的周围环境信息进行同步、去噪、比较等感知融合处理，从而使装载机对当前时刻的周围环境有清晰的感知了解；2根据装载机控制决策系统的实时决策信息明确装载机接下来的动作意图，并结合当前感知的环境信息评估下一时刻装载机处于新位姿时是否会遭遇一定感知盲区；3如果评估结果为可能遭遇感知盲区，则实时计算需要如何调整机械臂运动参数及姿态才可尽可能消除摄像头和激光雷达的盲区；4实时根据车辆振动情况采用算法计算减振控制模型。

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