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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种基于动态称重的振槽分流控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446602.5，技术领域涉及：B65G47/71；该发明授权一种基于动态称重的振槽分流控制方法及装置是由周萍芳;齐飞;胡煜;刘辉;刘德强设计研发完成，并于2023-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态称重的振槽分流控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态称重的振槽分流控制方法及装置，方法应用于振槽，振槽包括设置在烟梗传输通道上的红外水分仪、双目相机以及分流隔板，通过设置根据分流需求确定旋转角度的分流隔板，可实现振槽根据需求所进行的物料分流控制；其次，根据采集到的烟梗图像计算出相应的烟梗流量，并结合烟梗的分流需求实现对分流隔板的旋转角度的动态调整，进而有效保障振槽分流控制的有效性以及准确性。

本发明授权一种基于动态称重的振槽分流控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态称重的振槽分流控制方法，其特征在于，所述方法应用于振槽，所述振槽包括设置在烟梗传输通道上的红外水分仪、双目相机以及分流隔板，所述方法包括： 根据烟梗的分流参数以及预设的振槽参数，确定出所述分流隔板的第一旋转角度； 控制所述分流隔板按照所述第一旋转角度对所述烟梗传输通道上的烟梗进行分流处理，并由两个所述双目相机分别获取所述烟梗传输通道上经过分流处理后的初始烟梗图像； 对每个所述初始烟梗图像进行识别处理，得到相应所述烟梗传输通道上的烟梗体积，并根据由所述红外水分仪检测到的烟梗水分以及所述烟梗体积，得到与每个所述双目相机对应的烟梗流量； 根据两个所述烟梗流量、所述烟梗的分流参数以及所述第一旋转角度，确定出所述分流隔板的第二旋转角度，并控制所述分流隔板按照所述第二旋转角度对所述烟梗传输通道上的烟梗进行分流处理； 所述根据由所述红外水分仪检测到的烟梗水分以及所述烟梗体积，得到与每个所述双目相机对应的烟梗流量，包括： 根据所述烟梗水分以及预设的干烟梗密度，计算出烟梗实际密度； 根据所述烟梗体积以及所述烟梗实际密度得到烟梗质量，并基于所述烟梗质量确定出与每个所述双目相机对应的烟梗流量； 其中，根据所述烟梗体积以及所述预设的干烟梗密度之间的乘积得到烟梗的干燥质量，接着基于所述干燥质量以及所述红外水分仪检测到的所述烟梗水分，通过如下表达式得到烟梗的湿质量： 湿质量＝干燥质量1–烟梗水分 通过计算所述烟梗的湿质量与所述烟梗体积之间的比值得到所述烟梗实际密度，并计算所述烟梗实际密度与所述烟梗体积之间的乘积得到烟梗质量； 所述基于所述烟梗质量确定出与每个所述双目相机对应的烟梗流量，包括： 基于每个所述初始烟梗图像中的烟梗传输通道宽度、烟梗传输通道长度以及所述预设的振槽参数，计算出相机映射距离； 根据所述烟梗质量、所述相机映射距离以及预设的运行速率，计算出与每个所述双目相机对应的烟梗流量； 其中，通过计算每个所述初始烟梗图像中的烟梗传输通道长度与所述预设的振槽参数中的烟梗传输通道宽度之间的乘积，并将所述乘积结果与每个所述初始烟梗图像中的烟梗传输通道宽度之间的比值作为所述相机映射距离； 接着，将所述烟梗质量、所述相机映射距离以及预设的运行速率代入至如下示出的公式中，计算出与每个所述双目相机对应的烟梗流量： 上式中，Q对应为与每个所述双目相机对应的烟梗流量，M对应为所述烟梗质量，对应为所述预设的运行速率，ΔL对应为所述相机映射距离。

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